درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
فهرست محتوای دیجیتالی
فهرست مطالب
فهرست نقدها
1381 مرتبه مشاهده شده
توسعه یک روش کنترلی به منظور ایجاد حرکت انعطاف پذیر در ربات های پزشکی
شریفی، مجتبی Sharifi, Mojtaba
- شماره پایان نامه:43281
- کد دانشکده:08
- پديدآور: شریفی، مجتبی
- عنوان:توسعه یک روش کنترلی به منظور ایجاد حرکت انعطاف پذیر در ربات های پزشکی.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1391.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:طراحی کاربردی
- یادداشت:242ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: کنترل تطبیقی مدل مرجع Model Reference Adaptive Control
- توصیفگر: کنترل امپدانس تطبیقی Adaptive Impedance Control
- توصیفگر: کنترل تطبیقی دوجانبه امپدانس Bilateral Adoptive Impedance Control
- توصیفگر: ربات های توان بخشی Rehabilitation Robots
- توصیفگر: ربات های جراح Surgical Robots
- توصیفگر: سیستم تله اپراتوری Teleoperation System
- استاد راهنما. وثوقی، غلامرضا
- استاد راهنما. بهزادی پور، سعید
-
محتواي پايان نامه
- مشاهده