درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این کتاب
ترتيب بر اساس
مدل سازی و کنترل ربات ماهی سه لینکی برای تعقیب اجسام متحرک در صفحه
1776 مرتبه مشاهده شده

مدل سازی و کنترل ربات ماهی سه لینکی برای تعقیب اجسام متحرک در صفحه

آل منصور، حامد Alemansoor, Hamed

  1. شماره پایان نامه:44472
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: آل منصور، حامد
  4. عنوان:مدل سازی و کنترل ربات ماهی سه لینکی برای تعقیب اجسام متحرک در صفحه.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:دانشگاه صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1392.
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:طراحی کاربردی
  10. توصیف ظاهری:197ص.: نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: ربات ماهی Fish Robot
  12. توصیفگر: مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling
  13. توصیفگر: یادگیری عاطفی Emotional Learning
  14. توصیفگر: رابطه لایت هیل Lighthill Equation
  15. توصیفگر: کنترل کننده فازی Fuzzy Controller
  16. توصیفگر: کنترل مبتنی بر ساختار عاطفی مغز Brain Emotional Learning Based Intelligent Control (BELBIC)
  17. استاد راهنما. وثوقی، غلامرضا

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

 فهرست نقدها