درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
1776 مرتبه مشاهده شده
مدل سازی و کنترل ربات ماهی سه لینکی برای تعقیب اجسام متحرک در صفحه
آل منصور، حامد Alemansoor, Hamed
- شماره پایان نامه:44472
- کد دانشکده:08
- پديدآور: آل منصور، حامد
- عنوان:مدل سازی و کنترل ربات ماهی سه لینکی برای تعقیب اجسام متحرک در صفحه.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:دانشگاه صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1392.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:طراحی کاربردی
- توصیف ظاهری:197ص.: نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ربات ماهی Fish Robot
- توصیفگر: مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling
- توصیفگر: یادگیری عاطفی Emotional Learning
- توصیفگر: رابطه لایت هیل Lighthill Equation
- توصیفگر: کنترل کننده فازی Fuzzy Controller
- توصیفگر: کنترل مبتنی بر ساختار عاطفی مغز Brain Emotional Learning Based Intelligent Control (BELBIC)
- استاد راهنما. وثوقی، غلامرضا
- محتواي کتاب
- مشاهده