درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
1757 مرتبه مشاهده شده
طراحی، ساخت و کنترل حالت سکون ربات پرنده با چهار ملخ (کوادروتور)
کمالی، حسین Kamali, Hossein
- شماره پایان نامه:45883
- کد دانشکده:08
- پديدآور: کمالی، حسین
- عنوان:طراحی، ساخت و کنترل حالت سکون ربات پرنده با چهار ملخ (کوادروتور).
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1392.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:طراحی کاربردی
- توصیف ظاهری:115ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: روش لاگرانژی Lagrangian Method
- توصیفگر: روش فازی - پده Fuzzy-Pade Method
- توصیفگر: حسگر اینرسی Inertial Sensor
- توصیفگر: کنترل ربات چهار ملخ Quadrotor Robot Control
- توصیفگر: کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller
- استاد راهنما. مقداری، علی
- استاد راهنما. نجات پیشکناری، حسین
- محتواي کتاب
- مشاهده