درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این کتاب
ترتيب بر اساس
طراحی، ساخت و کنترل حالت سکون ربات پرنده با چهار ملخ (کوادروتور)
1757 مرتبه مشاهده شده

طراحی، ساخت و کنترل حالت سکون ربات پرنده با چهار ملخ (کوادروتور)

کمالی، حسین Kamali, Hossein

  1. شماره پایان نامه:45883
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: کمالی، حسین
  4. عنوان:طراحی، ساخت و کنترل حالت سکون ربات پرنده با چهار ملخ (کوادروتور).
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1392.
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:طراحی کاربردی
  10. توصیف ظاهری:115ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: روش لاگرانژی Lagrangian Method
  12. توصیفگر: روش فازی - پده Fuzzy-Pade Method
  13. توصیفگر: حسگر اینرسی Inertial Sensor
  14. توصیفگر: کنترل ربات چهار ملخ Quadrotor Robot Control
  15. توصیفگر: کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller
  16. استاد راهنما. مقداری، علی
  17. استاد راهنما. نجات پیشکناری، حسین

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها