درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این کتاب
ترتيب بر اساس
طراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترلی بر اساس تشخیص قصد انسان با اندازه‌گیری نیروهای تعاملی در یک ربات اسکلت خارجی اندام تحتانی
862 مرتبه مشاهده شده

طراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترلی بر اساس تشخیص قصد انسان با اندازه‌گیری نیروهای تعاملی در یک ربات اسکلت خارجی اندام تحتانی

رشیدی، امیر رضا Rashidi, Amir Reza

  1. شماره پایان نامه:48306
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: رشیدی، امیر رضا
  4. عنوان:طراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترلی بر اساس تشخیص قصد انسان با اندازه‌گیری نیروهای تعاملی در یک ربات اسکلت خارجی اندام تحتانی.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1394.
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. گرایش:طراحی کاربردی
  9. توصیف ظاهری:174ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  10. توصیفگر: ماشین حالت فازی Fuzzy State Machine
  11. توصیفگر: سیستم کنترل تعاملی Interactive Control System
  12. توصیفگر: ربات پوشیدنی Exoskeleton
  13. توصیفگر: تشخیص قصد انسان Human Intention Recognition
  14. توصیفگر: توان افزایی Power Augmentation
  15. توصیفگر: تشخیص الگوی راه رفتن Walking Pattern Recognition
  16. استاد راهنما. وثوقی، غلامرضا
  17. استاد راهنما. ظهور، حسن

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست نقدها