درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
862 مرتبه مشاهده شده
طراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترلی بر اساس تشخیص قصد انسان با اندازهگیری نیروهای تعاملی در یک ربات اسکلت خارجی اندام تحتانی
رشیدی، امیر رضا Rashidi, Amir Reza
- شماره پایان نامه:48306
- کد دانشکده:08
- پديدآور: رشیدی، امیر رضا
- عنوان:طراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترلی بر اساس تشخیص قصد انسان با اندازهگیری نیروهای تعاملی در یک ربات اسکلت خارجی اندام تحتانی.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1394.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- گرایش:طراحی کاربردی
- توصیف ظاهری:174ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ماشین حالت فازی Fuzzy State Machine
- توصیفگر: سیستم کنترل تعاملی Interactive Control System
- توصیفگر: ربات پوشیدنی Exoskeleton
- توصیفگر: تشخیص قصد انسان Human Intention Recognition
- توصیفگر: توان افزایی Power Augmentation
- توصیفگر: تشخیص الگوی راه رفتن Walking Pattern Recognition
- استاد راهنما. وثوقی، غلامرضا
- استاد راهنما. ظهور، حسن
- محتواي کتاب
- مشاهده
- الف.PDF