درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این کتاب
ترتيب بر اساس
تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی به کمک تلفیق اطلاعات واحد IMU و تصاویر متوالی در یک محیط ناشناخته
410 مرتبه مشاهده شده

تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی به کمک تلفیق اطلاعات واحد IMU و تصاویر متوالی در یک محیط ناشناخته

دهقانی فیروزآبادی، عباس Dehghani Firouzabadi, Abbas

  1. شماره پایان نامه:49932
  2. کد دانشکده:45
  3. پديدآور: دهقانی فیروزآبادی، عباس
  4. عنوان:تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی به کمک تلفیق اطلاعات واحد IMU و تصاویر متوالی در یک محیط ناشناخته.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1396.
  7. نام دانشکده:مهندسی هوافضا
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:دینامیک پرواز و کنترل
  10. توصیف ظاهری:134ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System
  12. توصیفگر: فیلتر کالمن خنثی Unscented Kalman Filter
  13. توصیفگر: بینایی کامپیوتری Computer Vision
  14. توصیفگر: پردازش تصویر Image Processing
  15. توصیفگر: الگوریتم سیفت Scale Invariant Feature Transform (SIFT)Algorithm
  16. توصیفگر: قید هم صفحگی Epipolar Constraint
  17. استاد راهنما. نوبهاری، هادی
  18. استاد راهنما. قنبرپور اصل، حبیب

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها