درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
410 مرتبه مشاهده شده
تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی به کمک تلفیق اطلاعات واحد IMU و تصاویر متوالی در یک محیط ناشناخته
دهقانی فیروزآبادی، عباس Dehghani Firouzabadi, Abbas
- شماره پایان نامه:49932
- کد دانشکده:45
- پديدآور: دهقانی فیروزآبادی، عباس
- عنوان:تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی به کمک تلفیق اطلاعات واحد IMU و تصاویر متوالی در یک محیط ناشناخته.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1396.
- نام دانشکده:مهندسی هوافضا
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:دینامیک پرواز و کنترل
- توصیف ظاهری:134ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System
- توصیفگر: فیلتر کالمن خنثی Unscented Kalman Filter
- توصیفگر: بینایی کامپیوتری Computer Vision
- توصیفگر: پردازش تصویر Image Processing
- توصیفگر: الگوریتم سیفت Scale Invariant Feature Transform (SIFT)Algorithm
- توصیفگر: قید هم صفحگی Epipolar Constraint
- استاد راهنما. نوبهاری، هادی
- استاد راهنما. قنبرپور اصل، حبیب
- محتواي کتاب
- مشاهده