کنترل هاور و مانور نقطه به نقطه یک هلیکوپتر بدون سرنشین به کمک کنترل تطبیقی مقاوم

درحال بارگذاري...

برای استفاده از امکانات سیستم، گزینه جاوا اسکریپت در مرورگر شما باید فعال باشد

جستجو

این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.

557 مرتبه مشاهده شده

قلیلی، جعفر Ghalili, Jafar

شماره پایان نامه:51393
کد دانشکده:08
پديدآور: قلیلی، جعفر
عنوان:کنترل هاور و مانور نقطه به نقطه یک هلیکوپتر بدون سرنشین به کمک کنترل تطبیقی مقاوم.
نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
سال اخذ مدرك:1397.
نام دانشکده:مهندسی مکانیک
مقطع:کارشناسی ارشد
گرایش:مکاترونیک
توصیف ظاهری:167ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
توصیفگر: کنترل مقاوم Robust Control
توصیفگر: کنترل تطبیقی Adaptive Control
توصیفگر: دنبال کردن نقاط معیار Waypoint Tracking
توصیفگر: کنترل غیرخطی Nonlinear Control
توصیفگر: بالگرد بدون سرنشین Unmanned Helicopter
توصیفگر: پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
توصیفگر: الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm
استاد راهنما. سالاریه، حسن
استاد راهنما. الستی، آریا