درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این کتاب
ترتيب بر اساس
طراحی و تحلیل مکانیک اتصال در ربات های پوشیدنی (Exoskeleton)به منظور بهبود تطابق با آناتومی کاربر
168 مرتبه مشاهده شده

طراحی و تحلیل مکانیک اتصال در ربات های پوشیدنی (Exoskeleton)به منظور بهبود تطابق با آناتومی کاربر

شفیعی، مرتضی Shafiei, Morteza

  1. شماره پایان نامه:53355
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: شفیعی، مرتضی
  4. عنوان:طراحی و تحلیل مکانیک اتصال در ربات های پوشیدنی (Exoskeleton)به منظور بهبود تطابق با آناتومی کاربر.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1399.
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. مقطع:دکتری
  9. گرایش:طراحی کاربردی
  10. توصیف ظاهری:190ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: ربات پوشیدنی Exoskeleton
  12. توصیفگر: خطاهای ردیابی Tracking Errors
  13. توصیفگر: عدم انطباق حرکت شناسی Kinematic Misalignment
  14. توصیفگر: بهبود عملکرد Performance Improvement
  15. توصیفگر: عدم راحتی کاربر User Discomfort
  16. استاد راهنما. بهزادی پور، سعید

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها