درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
168 مرتبه مشاهده شده
طراحی و تحلیل مکانیک اتصال در ربات های پوشیدنی (Exoskeleton)به منظور بهبود تطابق با آناتومی کاربر
شفیعی، مرتضی Shafiei, Morteza
- شماره پایان نامه:53355
- کد دانشکده:08
- پديدآور: شفیعی، مرتضی
- عنوان:طراحی و تحلیل مکانیک اتصال در ربات های پوشیدنی (Exoskeleton)به منظور بهبود تطابق با آناتومی کاربر.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1399.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:دکتری
- گرایش:طراحی کاربردی
- توصیف ظاهری:190ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ربات پوشیدنی Exoskeleton
- توصیفگر: خطاهای ردیابی Tracking Errors
- توصیفگر: عدم انطباق حرکت شناسی Kinematic Misalignment
- توصیفگر: بهبود عملکرد Performance Improvement
- توصیفگر: عدم راحتی کاربر User Discomfort
- استاد راهنما. بهزادی پور، سعید
- محتواي کتاب
- مشاهده