درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
فهرست محتوای دیجیتالی
فهرست مطالب
فهرست نقدها
4035 مرتبه مشاهده شده
مدل سازی مدارهای مجتمع FPGA و DSP در شناسایی دینامیکی و کنترل تطبیقی پرنده‌های روباتیک با تمرکز بر مولتی کوپترها
صمدزاده، اردلان Samadzadeh, Ardalan
- شماره پایان نامه:53724
- کد دانشکده:45
- پديدآور: صمدزاده، اردلان
- عنوان:مدل سازی مدارهای مجتمع FPGA و DSP در شناسایی دینامیکی و کنترل تطبیقی پرنده‌های روباتیک با تمرکز بر مولتی کوپترها.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1399.
- نام دانشکده:مهندسی هوافضا
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:دینامیک پرواز و کنترل
- توصیف ظاهری:177ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: شناسایی سیستم System Identification
- توصیفگر: کنترل کننده هوشمند Intelligent Controller
- توصیفگر: فیلتر کالمن گسترش یافته Extended Kalman Filter
- توصیفگر: پردازنده سیگنال دیجیتال Digital Signal Processor (DSP)
- توصیفگر: آرایه منطقی برنامه پذیر Field Programmable Gate Array (FPGA)
- توصیفگر: فن محصور محوری Aerial Vehicles
- توصیفگر: کنترل تطبیقی Adaptive Control
- توصیفگر: تابع پایه شعاعی Radial Basis Function
- استاد راهنما. بنازاده، افشین
- استاد مشاور. پورتاکدوست، حسین
محتواي کتاب