درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
541 مرتبه مشاهده شده
طراحی و بهینه سازی سیستم موقعیتیابی برای ربات چسبنده به بدنه کشتی
نصیری، حمید رضا Nasiri, Hamid Reza
- شماره پایان نامه:53945
- کد دانشکده:08
- پديدآور: نصیری، حمید رضا
- عنوان:طراحی و بهینه سازی سیستم موقعیتیابی برای ربات چسبنده به بدنه کشتی.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1399.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:معماری کشتی
- توصیف ظاهری:91ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: مسافت سنجی Odometry
- توصیفگر: فیلترهای کالمن Kalman Filters
- توصیفگر: اندازه گیری فاصله Distance Measurement
- توصیفگر: ربات بازرس Inspection Robot
- توصیفگر: سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System
- توصیفگر: ربات چسبنده به بدنه کشتی Hull Crawling Robot
- توصیفگر: بازرسی بدنه کشتی Hull Inspection
- استاد راهنما. خراسانچی، مهدی
- استاد راهنما. تابش پور، محمد رضا
- محتواي کتاب
- مشاهده