درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این کتاب
ترتيب بر اساس
طراحی و بهینه سازی سیستم موقعیت‌یابی برای ربات چسبنده به بدنه کشتی
541 مرتبه مشاهده شده

طراحی و بهینه سازی سیستم موقعیت‌یابی برای ربات چسبنده به بدنه کشتی

نصیری، حمید رضا Nasiri, Hamid Reza

  1. شماره پایان نامه:53945
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: نصیری، حمید رضا
  4. عنوان:طراحی و بهینه سازی سیستم موقعیت‌یابی برای ربات چسبنده به بدنه کشتی.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1399.
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:معماری کشتی
  10. توصیف ظاهری:91ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: مسافت سنجی Odometry
  12. توصیفگر: فیلترهای کالمن Kalman Filters
  13. توصیفگر: اندازه گیری فاصله Distance Measurement
  14. توصیفگر: ربات بازرس Inspection Robot
  15. توصیفگر: سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System
  16. توصیفگر: ربات چسبنده به بدنه کشتی Hull Crawling Robot
  17. توصیفگر: بازرسی بدنه کشتی Hull Inspection
  18. استاد راهنما. خراسانچی، مهدی
  19. استاد راهنما. تابش پور، محمد رضا

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها