درحال بارگذاري...
جستجو
| ایمیل دوست | |
| نام شما | |
| ایمیل شما | |
| کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
فهرست محتوای دیجیتالی
فهرست مطالب
فهرست نقدها
153 مرتبه مشاهده شده
بررسی مقاومت و مقاوم‌سازی ناوبری INS-DVL به کمک مدل دورانی زیرسطحی در حضور عدم قطعیت‌های مدل
رمضانی فرد، امیر حسین Ramezanifard, Amir Hossein
- شماره پایان نامه:54338
- کد دانشکده:08
- پديدآور: رمضانی فرد، امیر حسین
- عنوان:بررسی مقاومت و مقاوم‌سازی ناوبری INS-DVL به کمک مدل دورانی زیرسطحی در حضور عدم قطعیت‌های مدل.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1400.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- توصیف ظاهری:132ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ناوبری Navigation
- توصیفگر: ناوبری زیرآب Underwater Navigation
- توصیفگر: شناور خودکار زیرسطحی Autonomous Underwater Vehicle
- توصیفگر: دینامیک چرخشی Rotational Dynamic
- توصیفگر: فیلتر کالمن مقاوم Robust Kalman Filter
- توصیفگر: سرعت سنج دوپلری Doppler Velocity Log (DVL)
- توصیفگر: سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System
- توصیفگر: ناوبری سیستم تعیین موقعیت اینرسی - سرعت سنج دوپلری Inertial Navigation System-Doppler Velocity Log (INS-DVL)
- استاد راهنما. الستی، آریا
- استاد راهنما. سالاریه، حسن
- استاد مشاور. هاشمی، مجتبی
فهرست محتوای دیجیتالی
-
محتواي کتاب
- مشاهده
فهرست مطالب
فهرست نقدها