درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
97 مرتبه مشاهده شده
تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و ادومتری بصری
اعرابی اردکانی، محمد سجاد Aarabi Ardakani, Mohammad Sajjad
- شماره پایان نامه:54935
- کد دانشکده:08
- پديدآور: اعرابی اردکانی، محمد سجاد
- عنوان:تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و ادومتری بصری.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1400.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:طراحی کاربردی
- توصیف ظاهری:106ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: مکان سنجی دیداری Visual Odometry
- توصیفگر: سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System
- توصیفگر: تصاویر دودیدی Stereo Camera Images
- توصیفگر: تصاویر تک چشمی Monocular Camera Images
- توصیفگر: رویکرد مستقیم Direct Method
- توصیفگر: الگوریتم DSO Direct Sparse Odometry (DSO)
- استاد راهنما. صیادی، حسن
- محتواي کتاب
- مشاهده