درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
35 مرتبه مشاهده شده
ارتقای سیستم ثبت رفتار حرکات بدن به کمک تلفیق داده دوربین و سنسور اینرسیایی
آذربیک، محمد مهدی Azarbeik, Mohammad Mahdi
- شماره پایان نامه:55799
- کد دانشکده:08
- پديدآور: آذربیک، محمد مهدی
- عنوان:ارتقای سیستم ثبت رفتار حرکات بدن به کمک تلفیق داده دوربین و سنسور اینرسیایی.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1401.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- گرایش:طراحی کاربردی
- توصیف ظاهری:147ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: تلفیق اطلاعات حسگری Sensor Data Fusion
- توصیفگر: روش موقعیت یابی و ترسیم نقشه به صورت همزمان Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
- توصیفگر: ردیابی حرکت Motion Capture
- توصیفگر: حسگر اینرسی Inertial Sensor
- توصیفگر: فیلتر کالمن توسعه یافته و بی اثر ریشه دو Extended and Unscented Kalman Filter
- توصیفگر: ردیابی موقعیت Position Tracking
- توصیفگر: تخمین موقعیت و وضعیت هم زمان Concurrent Position and Attitude Estimation
- استاد راهنما. سالاریه، حسن
- محتواي کتاب
- مشاهده