درحال بارگذاري...
جستجو
جستجو در این کتاب
ترتيب بر اساس
ارتقای سیستم ثبت رفتار حرکات بدن به کمک تلفیق داده دوربین و سنسور اینرسیایی
35 مرتبه مشاهده شده

ارتقای سیستم ثبت رفتار حرکات بدن به کمک تلفیق داده دوربین و سنسور اینرسیایی

آذربیک، محمد مهدی Azarbeik, Mohammad Mahdi

  1. شماره پایان نامه:55799
  2. کد دانشکده:08
  3. پديدآور: آذربیک، محمد مهدی
  4. عنوان:ارتقای سیستم ثبت رفتار حرکات بدن به کمک تلفیق داده دوربین و سنسور اینرسیایی.
  5. نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
  6. سال اخذ مدرك:1401.
  7. نام دانشکده:مهندسی مکانیک
  8. مقطع:کارشناسی ارشد
  9. گرایش:طراحی کاربردی
  10. توصیف ظاهری:147ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
  11. توصیفگر: تلفیق اطلاعات حسگری Sensor Data Fusion
  12. توصیفگر: روش موقعیت یابی و ترسیم نقشه به صورت همزمان Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
  13. توصیفگر: ردیابی حرکت Motion Capture
  14. توصیفگر: حسگر اینرسی Inertial Sensor
  15. توصیفگر: فیلتر کالمن توسعه یافته و بی اثر ریشه دو Extended and Unscented Kalman Filter
  16. توصیفگر: ردیابی موقعیت Position Tracking
  17. توصیفگر: تخمین موقعیت و وضعیت هم زمان Concurrent Position and Attitude Estimation
  18. استاد راهنما. سالاریه، حسن

 فهرست محتوای دیجیتالی

 فهرست مطالب

اين منبع فهرست مطالبي ندارد

 فهرست نقدها