درحال بارگذاري...
جستجو
ایمیل دوست | |
نام شما | |
ایمیل شما | |
کد مقابل را وارد نمایید | |
این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.
148 مرتبه مشاهده شده
طراحی و ساخت یک دستگاه واکر با قابلیت انتقال نشسته به ایستاده
کوشا، ابراهیم Kousha, Ebrahim
- شماره پایان نامه:55959
- کد دانشکده:08
- پديدآور: کوشا، ابراهیم
- عنوان:طراحی و ساخت یک دستگاه واکر با قابلیت انتقال نشسته به ایستاده.
- نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
- سال اخذ مدرك:1401.
- نام دانشکده:مهندسی مکانیک
- مقطع:کارشناسی ارشد
- توصیف ظاهری:150ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
- توصیفگر: ردیابی حرکت Motion Capture
- توصیفگر: واکر موتوردار Amotorized Walker
- توصیفگر: قابلیت انتقال نشسته به ایستاده Sit to Stand Ability
- توصیفگر: عدم تحرک Immobility
- توصیفگر: فعالیت عضلانی Muscle Activity
- توصیفگر: اختلال حرکتی Movement Disorder
- توصیفگر: زاویه مفاصل پایین تنه Lower Extremity Joint Angle
- توصیفگر: خطای میانگین جذر مربعات Root Mean Squared Error
- استاد راهنما. فرهمند، فرزام
- استاد راهنما. دورعلی، محمد
- استاد مشاور. احمدی بانی، منیره
- محتواي کتاب
- مشاهده
- چکیده
- مقدمه
- مفاهیم پایه
- مرور مطالعات پیشین
- طراحی مفهومی
- تبیین موضوع
- شرح ملاحظات و قیود طراحی
- ایدههای پیشنهادی برای طرح کلی
- ایده های مکانیزم انتقال از نشسته به ایستاده
- طراحی تفصیلی و ساخت
- آزمایش و بررسی نتایج
- جمعبندی
- نمودارهای EMG کاربران
- گشتاور مفاصل و کار انجام شده در کاربران
- کد کنترلر آردوینو
- مراجع
- مقدمه
- طراحی مفهومی فریم واکر
- طراحی مکانیزم STS
- طراحی جزیی فریم و نصب مکانیزم
- طراحی الگوریتم کنترلی
- ساخت واکر
- آزمایش و بررسی نتایج
- بررسی نتایج
- جمعبندی نتایج
- بحث و نتیجهگیری