حمل مشارکتی بار آویزان به وسیله چهارپره‌ ها در محیط شهری، طراحی مسیر و تعقیب آن

درحال بارگذاري...

برای استفاده از امکانات سیستم، گزینه جاوا اسکریپت در مرورگر شما باید فعال باشد

جستجو

این صفحه برای دوست شما با موفقیت ارسال شد.

16 مرتبه مشاهده شده

آبشتن، پیمان Abeshtan, Peyman

شماره پایان نامه:56803
کد دانشکده:45
پديدآور: آبشتن، پیمان
عنوان:حمل مشارکتی بار آویزان به وسیله چهارپره‌ ها در محیط شهری، طراحی مسیر و تعقیب آن.
نام دانشگاه/پژوهشگاه:صنعتی شریف
سال اخذ مدرك:1402.
نام دانشکده:مهندسی هوافضا
مقطع:دکتری
گرایش:دینامیک پرواز و کنترل
توصیف ظاهری:152ص.: جدول، نمودار، کتابنامه؛ چکیده به فارسی و انگلیسی
توصیفگر: طراحی مسیر Path Planning
توصیفگر: روش جستجوی آ ستاره A Star Search Method
توصیفگر: بهینه سازی گروه ذرات Particles Swarm Optimization (PSO)
توصیفگر: روش فازی - مد لغزشی Fuzzy-Sliding Mode Method
توصیفگر: الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm
توصیفگر: کنترل آرایش بندی Formation Control
توصیفگر: پرهیز از مانع Obstacle Avoidance
توصیفگر: پرواز مشارکتی Cooperative Flight
توصیفگر: هدایت چهارپره Quadrotor Guidance
توصیفگر: حمل بار آویزان Slung Load Transportation
استاد راهنما. ثقفی، فریبرز