کتابخانه دیجیتال پروان

تلقین اطلاعات سیستم تعیین موقعیت جهانی ویک سیستم ناوبری اینرسی

پدیدآور اصلی

شعاری نژاد، کامبیز.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1375

موضوع ها

سیستم موقعیت یاب جهانی Global Position System (GPS) / فیلترهای کالمن Kalman Filters / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System

شماره راهنما

‭05-30999

توسعه الگوریتم ترازیابی انتقالی سیستم ناوبری ماهواره‌بر هواپرتاب با استفاده از سیستم ناوبری هواپیمای حامل Transfer Alignment Algorithm Development for Aerial Launch Space Launch Vehicle Navigation System Using the Carrying Airplane Navigation System

پدیدآور اصلی

شوکتیان، محمد Shokatian, Mohammad

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1397

موضوع ها

ماهواره بر هواپرتاب Space Aerial Launch / ترازیابی انتقالی Transfer Alignment / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / خطای حسگر اینرسی Inertial Sensor Error / خطای نصب سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System Miss Alignment

شماره راهنما

‭45-51977

کالیبراسیون سیستم تعیین موقعیت اینرسی بدون صفحه پایدار

پدیدآور اصلی

خمامی ابدی، کورش.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1381

موضوع ها

کالب زنی Calibration / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / فیلترهای کالمن Kalman Filters / تحلیل خطا Error Analysis

شماره راهنما

‭05-34422

ناوبری زیر آب به کمک تلفیق INS با خروجی سنسورهای اکوستیکی Underwater Navigation by Acoustic Sensors and INS data Fusion

پدیدآور اصلی

کارمزدی، علی Karmozdi, Ali

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1394

موضوع ها

سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / سیستم ناوبری تلفیقی Integrated Navigation System / ناوبری زیرآب Underwater Navigation / سرعت سنج دوپلری Doppler Velocity Log (DVL)

شماره راهنما

‭08-47943

مکان یابی با دقت بالا با تلفیق داده های سنسورهای جریان نوری و اینرسی High Precision Localization by Optical Flow and INS Sensor data Fusion

پدیدآور اصلی

عزیزی، آرش Azizi, Arash

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1393

موضوع ها

مکان یابی Location / اندازه دانه Grain Size / فیلترهای کالمن Kalman Filters / جریان نوری Optical Flow / حسگر اینرسی Inertial Sensor / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System

شماره راهنما

‭08-45891

طراحی و ساخت سیستم خودکنترل برای شناورهای زیرسطحی Design and Construction of Autonomous Underwater Vehicles

پدیدآور اصلی

سپهربند، پوریا Spehrband, Poria

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1389

موضوع ها

جهت یابی Direction Finding / موقعیت یابی Localization / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / شناور خودکار زیرسطحی Autonomous Underwater Vehicle / ژیروسکوپ Gyroscope

شماره راهنما

‭08-41655

تهیه الگوریتم محاسباتی برای یک سیستم شمال یاب

پدیدآور اصلی

همتی، مهدی.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1382

موضوع ها

سیستم شمال یاب Gyrocompass System / فیلترهای کالمن Kalman Filters / تحلیل خطا Error Analysis / خطای سمت Heading Error / خطای حسگر Sensor Error / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System

شماره راهنما

‭05-34440

بررسی مقاومت و مقاوم‌سازی ناوبری INS-DVL به کمک مدل دورانی زیرسطحی در حضور عدم قطعیت‌های مدل Analysis and Increase Robustness of INS-DVL Navigation Using Rotational Model of AUV in the Presence of Model Uncertainty

پدیدآور اصلی

رمضانی فرد، امیر حسین Ramezanifard, Amir Hossein

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1400

موضوع ها

ناوبری Navigation / ناوبری زیرآب Underwater Navigation / شناور خودکار زیرسطحی Autonomous Underwater Vehicle / دینامیک چرخشی Rotational Dynamic / فیلتر کالمن مقاوم Robust Kalman Filter / سرعت سنج دوپلری Doppler Velocity Log (DVL) / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / ناوبری سیستم تعیین موقعیت اینرسی - سرعت سنج دوپلری Inertial Navigation System-Doppler Velocity Log (INS-DVL)

شماره راهنما

‭08-54338

افزایش مقاومت و دقت ناوبری تلفیقی INS-DVL در زیر آب با بکارگیری ناوبری مدل مبنا Increasing Robustness and Performance of the Ins-Dvl Underwater Navigation by Using Model-Aided Navigation

پدیدآور اصلی

کارمزدی، علی Karmozdi, Ali

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1399

موضوع ها

ناوبری زیرآب Underwater Navigation / ناوبری مدل مبنا Model-aided Navigation / سرعت سنج دوپلری Doppler Velocity Log (DVL) / سیستم ناوبری تلفیقی Integrated Navigation System / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / دینامیک چرخشی Rotational Dynamic / تحلیل دینامیکی خطی Linear Dynamic Analysis

شماره راهنما

‭08-53665

الگوریتم های مناسب سیستم های ناوبری اینرسی در کاربردهای رباتیک

پدیدآور اصلی

جدلیها، مهدی.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1386

موضوع ها

ربات متحرک Mobile Robot / کالب زنی Calibration / شتاب نگار Accelerometer / ژیروسکوپ Gyroscope / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System

شماره راهنما

‭05-37604

استفاده از فیلترهای غیرخطی برای تلفیق تنگاتنگ INS/GPS/PL به‌منظور ناوبری دقیق در فرود خودکار وسایل پرنده بدون سرنشین Nonlinear Filters Applied to Tightly Coupled Integration of INS/GPS/PL for Precise Navigation in Automatic Landing of UAVs

پدیدآور اصلی

حیدری دارانی، محمد مهدی Heidari Darani, Mohammad Mehdi

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1396

موضوع ها

بهینه سازی Optimization / فرود خودکار Automatic Landing / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / جفت شدگی شدید Tight Coupling / سودولایت Pseudollite

شماره راهنما

‭45-50113

مکان یابی خوردگی های خط لوله نفت

پدیدآور اصلی

علاقه بند، علی.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1377

موضوع ها

تخمین Estimating / فیلترهای کالمن Kalman Filters / مکان یابی Location / خطوط لوله نفت Oil Pipelines / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System

شماره راهنما

‭05-32367

پیداکردن سطح افق و جهت شمال باادغام اطلاعات اندازه گیرهای مختلف

پدیدآور اصلی

مردانی، محمد.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1379

موضوع ها

افق Horizon / جهت Azimuth / فیلترهای کالمن Kalman Filters / حسگرها Sensors / تخمین Estimating / ژیروسکوپ Gyroscope / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System

شماره راهنما

‭05-33159

طراحی سیستمی و بررسی کارایی سیستم اندازه گیری نقشه سه بعدی لوله های مدفون نفت و گاز

پدیدآور اصلی

نبی بیدهندی، علی.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1386

موضوع ها

سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / خطوط لوله گاز Gas Pipelines / خطوط لوله نفت Oil Pipelines / ارزیابی عملکرد Performance Evaluation / سیستم ناوبری تلفیقی Integrated Navigation System

شماره راهنما

‭08-37442

تلفیق GPS/INS با استفاده از فیلترهای غیرخطی تطبیقی

پدیدآور اصلی

قنبرپور اصل، حبیب.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1386

موضوع ها

فیلترهای کالمن Kalman Filters / فیلترهای تطبیقی Adaptive Filters / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / سیستم ناوبری تلفیقی Integrated Navigation System / یکپارچگی داده ها Data Integration / فیلترهای غیرخطی Nonlinear Filters

شماره راهنما

‭45-38137

طراحی یک الگوریتم ناوبری اینرسی مشارکتی و پیاده سازی آن به دو صورت کد در حلقه زمان حقیقی Design and Real-time Code-in-the-Loop Implementation of a Cooperative Inertial Navigation Algorithm

پدیدآور اصلی

زارعین، محمد قاسم Zarein, Mohammad Ghasem

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1390

موضوع ها

فیلتر کالمن گسترش یافته Extended Kalman Filter / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / ناوبری مشارکتی غیرمتمرکز Decentralized Cooperative Navigation / پیاده سازی کد در حلقه بلادرنگ Real-Time Code in the Loop Implementation

شماره راهنما

‭45-42593

ناوبری تلفیقی توأم با شناسایی خطاهای اثر زمین در فرود خودکار پرنده بدون سرنشین با استفاده از فیلترهای ابتکاری Integrated Navigation and Ground Effect Identification in Autolanding of UAV Utilizing Heuristic Filters

پدیدآور اصلی

محمد کریمی، حامد Mohammad Karimi, Hamed

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1397

موضوع ها

سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / فرود خودکار Automatic Landing / اثر زمین Ground Effect / فیلتر ابتکاری Heuristic Filter / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / ناوبری اینرسی یکپارچه Integrated Inertial Navigation / ناوبری مدل مبنا Model-aided Navigation

شماره راهنما

‭45-51422

تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی به کمک تلفیق اطلاعات واحد IMU و تصاویر متوالی در یک محیط ناشناخته Inertial Navigation System Error Correction by Combining IMU Unit Information and Consecutive Images in an Unknown Environment

پدیدآور اصلی

دهقانی فیروزآبادی، عباس Dehghani Firouzabadi, Abbas

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1396

موضوع ها

سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / فیلتر کالمن خنثی Unscented Kalman Filter / بینایی کامپیوتری Computer Vision / پردازش تصویر Image Processing / الگوریتم سیفت Scale Invariant Feature Transform (SIFT)Algorithm / قید هم صفحگی Epipolar Constraint

شماره راهنما

‭45-49932

تلفیق اطلاعات سنسورهای اینرسی و نوری برای مکانیابی میکروروبات های صفحه ای Image Flow and INS Sensor Fusion for the Accurate Localization of Planner Micro Robots

پدیدآور اصلی

خمجانی، شبناز khomejani, Shabnaz

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1390

موضوع ها

الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / فیلترهای کالمن Kalman Filters / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / جریان نوری Optical Flow / ماوس نوری Optical Mouse / تلفیق اطلاعات حسگری Sensor Data Fusion

شماره راهنما

‭58-42747

طراحی و بهینه سازی سیستم موقعیت‌یابی برای ربات چسبنده به بدنه کشتی Design and Optimization of Positioning System for Hull Crawling Robot

پدیدآور اصلی

نصیری، حمید رضا Nasiri, Hamid Reza

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1399

موضوع ها

مسافت سنجی Odometry / فیلترهای کالمن Kalman Filters / اندازه گیری فاصله Distance Measurement / ربات بازرس Inspection Robot / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / ربات چسبنده به بدنه کشتی Hull Crawling Robot / بازرسی بدنه کشتی Hull Inspection

شماره راهنما

‭08-53945