کتابخانه دیجیتال پروان

تحلیل و بررسی اثرگذاری کنترلرهای غیرخطی بر سیستم های آشوبناک

پدیدآور اصلی

سالاریه، حسن.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1383

موضوع ها

نظریه آشوب Chaos Theory / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / سیستم های فازی Fuzzy Systems / جاذب آشوبناک Chaotic Attractor / نگاشت پوانکاره Poincare Map

شماره راهنما

‭08-35098

مدل سازی و کنترل فرایند تخمیر اتانول

پدیدآور اصلی

کریمی، حدیثه.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1386

موضوع ها

کنترل فازی Fuzzy Control / سیستم چندورودی چندخروجی Multiple Input Multiple Output (MIMO)System / زمان بندی بهره Gain Scheduling / تخمیر الکلی Alcoholic Fermentation

شماره راهنما

‭06-38002

طراحی وپیاده سازی کنترل کننده نوروفازی سخت افزاری

پدیدآور اصلی

محسنی، هومن.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1375

موضوع ها

مدارهای مجتمع خیلی فشرده Very Large Scale Integration (VLSI)Circuits / سیستم های فازی Fuzzy Systems / شبکه های عصبی Neural Networks / کنترل تطبیقی Adaptive Control

شماره راهنما

‭05-30989

روشهای هوشمند در هماهنگ سازی سیستم های ابعاد وسیع

پدیدآور اصلی

عبداللهی، افشین.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1378

موضوع ها

مدل هماهنگ سازی Coordination Model / شبکه های عصبی Neural Networks / سیستم های فازی Fuzzy Systems / گرادیان ها Gradients / کنترل بهینه Optimal Control

شماره راهنما

‭05-32883

ادغام اطلاعات در ناوبری ربات

پدیدآور اصلی

طاهری، جاوید.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1379

موضوع ها

ناوبری ربات Robot Navigation / مسیریابی ربات Robot Pathplanning / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / شبکه های عصبی Neural Networks / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm

شماره راهنما

‭05-33018

کنترل پایداری خودرو بااستفاده از سیستم ترمز وکاربردآن دریک خودروسواری

پدیدآور اصلی

بهرام زاده، یوسف.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1382

موضوع ها

دینامیک خودرو Vehicle Dynamics / پایداری Stability / زاویه لغزش جانبی Side-Slip Angle / مد لغزشی Sliding Mode / کنترل فازی Fuzzy Control / شبکه های عصبی Neural Networks

شماره راهنما

‭08-34835

افزایش پایداری بازوهای مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی

پدیدآور اصلی

اسلامی، سهراب.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1384

موضوع ها

بازوی مکانیکی متحرک Mobile Manipulator / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / شبکه عصبی Neural Network / افزایش پایداری Increasing Stability

شماره راهنما

‭08-36423

کنترل یک روبات موازی 5 لینک با استفاده از روش های محاسباتی Control of a 5-Link Parallel Robot with Computational Intelligent Techniques

پدیدآور اصلی

رفیع زاده، رویا Rafizadeh, Roya

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1389

موضوع ها

کنترل Control / شبکه عصبی Neural Network / منطق فازی Fuzzy Logic / ربات موازی Parallel Robot / روش هوش محاسباتی Computational Intelligent Technique

شماره راهنما

‭55-40745

ارائه یک مدل برنامه ریزی سفارشات - موجودی با استفاده از الگوریتم های ابتکاری و فراابتکاری (مطالعه موردی: شرکت سهامی پتروشیمی خراسان) Providing an Order-Inventory Planning Model using Heuristics or Meta Heuristics Algorithm (case study: khorasan Petrochemical Co.)

پدیدآور اصلی

محرابی نسب، محمد Mehrabi Nasab, Mohammad

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1396

موضوع ها

کنترل موجودی Inventory Control / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / منطق فازی Fuzzy Logic / مجتمع پتروشیمی خراسان Khorasan Petrochemical / برنامه ریزی سفارش Order Planning / برنامه ریزی سفارش ها Order Planning

شماره راهنما

‭01-51157

تخمین و کنترل توأم وضعیت ماهواره با استفاده از سیستم استنتاج فازی - عصبی تطبیقی Integrated Control and Estimation of Satellite Attitude using Adaptive Nero-Fuzzy Inference System

پدیدآور اصلی

مهدی ابطحی Abtahi, Mehdi

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1395

موضوع ها

نوفه Noise / عدم قطعیت Uncertainty / کنترل ماهواره Satellite Control / تخمین وضعیت Attitude Estimation / شبکه عصبی Neural Network / سیستم های فازی Fuzzy Systems / سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیق پذیر Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS)

شماره راهنما

‭45-48738

طراحی الگوریتم فازی - لغزشی کنترل سیستم های غیرخطی در مهندسی شیمی

پدیدآور اصلی

شهراز، آذر.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1385

موضوع ها

روش فازی - مد لغزشی Fuzzy-Sliding Mode Method / فرم کانونی ژردن Canonical Jordan Form / کنترل پی هاش PH Control / سطح لغزش Sliding Surface

شماره راهنما

‭06-37212

بهبود پایداری گذرای سیستم های قدرت با استفاده از کنترل فازی STATCOM

پدیدآور اصلی

غفوری، علیرضا.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1385

موضوع ها

پایداری گذرا Transient Stability / کنترل فازی Fuzzy Control / تابع انرژی Energy Function / جبران کننده ایستای توان واکنشی Static Synchronous Compensator / سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیق پذیر Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS)

شماره راهنما

‭05-36914

فرود خودکار هواپیماهای بدون سرنشین بر اساس تصویر دوربین

پدیدآور اصلی

پویا، سها.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1387

موضوع ها

هواپیماهای بدون سرنشین Unmanned Aircrafts / فرود خودکار Automatic Landing / بینایی ماشین Machine Vision / کنترل فازی Fuzzy Control / رباتیک هوایی Aerial Robotics

شماره راهنما

‭45-38893

استفاده از سیستم‌های فازی تطبیقی جهت طراحی کنترلر برای فرایندهای غیرخطی Application of Adaptive Fuzzy Logic Systems in Controller Design of Nonlinear Processes

پدیدآور اصلی

عسکری، محمد رضا Askari, Mohammad Reza

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1394

موضوع ها

تابع نوسبام Nussbaum Function / تأخیر زمانی Time Delay / اشباع ورودی Input Saturation / تقریب فازی Fuzzy Approximation / طراحی مشاهده گر Observer Design / تکینگی کنترل کننده controller Singularity

شماره راهنما

‭06-47533

طراحی سیستم مدیریت ارزش کسب شده بر اساس اصول فازی

پدیدآور اصلی

مسلمی نایینی، لیلا.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1385

موضوع ها

مدیریت ارزش کسب شده Earned Value Mangement (EVM) / مدل فازی Fuzzy Model / متغیر زبانی Linguistic Variable / اعداد فازی Fuzzy Numbers / تحلیل ارزش کسب شده Earned Value Analysis / اندازه گیری ارزش کسب شده Earned Value Measurement / نمودار کنترل فازی Fuzzy Control Chart

شماره راهنما

‭01-36936

مدل سازی و کنترل ربات ماهی سه لینکی برای تعقیب اجسام متحرک در صفحه Modeling and Control of a three Link Robofish for Tracking of Submerged Moving Objects in the Plane

پدیدآور اصلی

آل منصور، حامد Alemansoor, Hamed

ناشر

دانشگاه صنعتی شریف

سال انتشار

1392

موضوع ها

ربات ماهی Fish Robot / مدل سازی دینامیکی Dynamic Modeling / یادگیری عاطفی Emotional Learning / رابطه لایت هیل Lighthill Equation / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / کنترل مبتنی بر ساختار عاطفی مغز Brain Emotional Learning Based Intelligent Control (BELBIC)

شماره راهنما

‭08-44472

هدایت و کنترل یکپارچه در فاز نهایی یک وسیله‌ی پرنده‌ی متقارن‌ محوری دارای بخش دوران‌کننده Integrated Terminal Guidance and Control of an Axisymmetric Flying Vehicle with a Spinning Part

پدیدآور اصلی

کریمی، ثمینه Karimi, Samine

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1394

موضوع ها

هدایت و کنترل یکپارچه Integrated Guidance and Control (IGC) / منطق فازی Fuzzy Logic / وسیله پرنده دونرخی Dual Spin Flying Vehicle / هدایت و کنترل یکپارچه Integrated Guidance and Control (IGC) / الگوریتم بهینه Optimum Scheme

شماره راهنما

‭45-48374

طراحی و ساخت یک آبگرمکن گازی فوری با کنترل الکترونیکی گاز مصرفی

پدیدآور اصلی

شیری، مسعود.

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1384

موضوع ها

آبگرمکن گازی لحظه ای Instantaneous Gas Water Heater / مبدل های حرارتی Heat Exchangers / مدل سازی Modeling / کنترل فازی Fuzzy Control / کنترل الکترونیکی Electronic Control / شناسایی پارامترها Parameters Identification / زمان بندی بهره Gain Scheduling

شماره راهنما

‭08-36219

کنترل بار فرکانس سیستم قدرت در حضور توربین های بادی Power System Load Frequency Control in the Presence of Wind Turbines

پدیدآور اصلی

آشوری زاده، علیرضا Ashoori Zadeh, Alireza

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1393

موضوع ها

کنترل بار - فرکانس Load-Frequency Control / کنترل فازی Fuzzy Control / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / ژنراتور القایی دوسو تغذیه Doubly Fed Induction Generator (DFIG) / سیستم تبدیل انرژی باد Wind Energy Conversion System (WECS) / تغییرات فرکانسی Frequency Deviation

شماره راهنما

‭05-47190

کنترل سیستم های غیرخطی حاوی تاخیر Control of Nonlinear Delayed Systems

پدیدآور اصلی

هاشمیان، نگار Hashemian, Negar

ناشر

صنعتی شریف

سال انتشار

1391

موضوع ها

تأخیر زمانی Time Delay / تابع لیاپانوف - کراسفسکی Lyapunov-Krasovskii Function / سیستم غیرخطی Nonlinear System / مد لغزشی Sliding Mode / سیستم های فازی Fuzzy Systems / کنترل تطبیقی مدل مرجع Model Reference Adaptive Control / کنترل تطبیقی Adaptive Control / تأخیر متغیر با زمان Time Variable Delay

شماره راهنما

‭06-43231