درحال بارگذاري...
جستجو برای:
سیستم های کنترل control systems
0.011 ثانیه
نمايش فهرستي
نمايش گالري
| رديف | نوع | عنوان | پدیدآور اصلی | ناشر | سال انتشار | موضوع ها | شماره راهنما |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | پایان نامه | کنترل موقعیت کاتتر مغناطیسی با آهنربای دایم خارجی Position Control of Magnetic Catheter with External Permanent Magnet | غلامعلی سینکی، مهبد Gholamali Sinaki, Mahbod | صنعتی شریف، پردیس بین الملل جزیره کیش | 1402 | کنترل موقعیت Position Control / آهنربای دایم انتهای تیر External Permanent Magnet / شبکه عصبی Neural Network / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller / روش های کنترل پیشرفته Advanced Control Techniques / کاتتر مغناطیسی Magnetic Catheter / شبیه سازی شبکه عصبی Neural Network Simulation / کنترل کننده تطبیقی شبکه عصبی Neural Network Adaptive Controller / سیستم های زیست پزشکی Biomedical Systems |
58-56469
|
| 2 | پایان نامه | طراحی و ساخت یک انگشت شست مصنوعی کنترل شده توسط فرمان از انگشت اشاره Design and Construction of an Artificial Thumb Controlled by Command from the Index Finger | لقمانی، جواد Loghmani, Javad | صنعتی شریف | 1397 | توان بخشی Rehabilitation / پروتز Prosthesis / سیستم های نیوماتیکی Pneumatic Systems / کنترل موتور پله ای Stepper Motor Control / انگشت شست Thumb |
58-52009
|
| 3 | پایان نامه | طراحی، مدل سازی و کنترل ربات دلتا جهت کاربرد در زمینه ماشینکاری ظریف Design, Modeling and Control of a Delta Robot in Fine Machining Application | ملک زاده، سعید Malekzadeh, Saeed | صنعتی شریف | 1394 | ربات موازی Parallel Robot / طراحی حرکت شناسی Kinematics Design / سیستم کنترل Control System / ربات های صنعتی Industrial Robots / ربات دلتا DELTA Robot / طراحی دینامیکی Dynamical Design |
58-48309
|
| 4 | پایان نامه | حذف نویز فعال با استفاده از سیستم های شناسایی و کنترل بر مبنای شبکه عصبی Active Noise Cancellation Using System Identification and Control Based on Neural Network | قصری، هما Ghasri, Homa | صنعتی شریف | 1388 | شبکه عصبی Neural Network / شناسایی سیستم System Identification / حذف نویز فعال Active Noise Cancellation (ANC) / کنترل پیش بینی کننده شبکه عصبی Neural Network Predictor Control / الکترو آکوستیک Electro Acoustic |
55-40429
|
| 5 | پایان نامه | هوشمندسازی چراغ های راهنمایی با کمک گراف ها Traffic Light Smartification Using Graphs | مبین، امیر حسین Mobayen, Amir Hossein | صنعتی شریف | 1396 | شبکه خودجوش خودرویی Vehicular Ad Hoc Network (VANET) / گراف ها Graphs / سیستم توزیع شده Distributed System / چراغ راهنمایی Traffic Signal / چراغ هوشمند Actuated Signal / کنترل چراغ های راهنمایی Traffic Light Controling |
52-50876
|
| 6 | پایان نامه | کنترل ازدحام در شبکه‌های موردی بین خودرویی Congestion Control in VANETs | زرآزوند، فرید Zarazvand, Farid | صنعتی شریف | 1394 | کنترل نرخ Rate Control / کنترل توان Power Control / کنترل ازدحام Congestion Control / شبکه خودجوش خودرویی Vehicular Ad Hoc Network (VANET) / سیستم حمل و نقل هوشمند Intelligent Transportation System (ITS) / پیام های ایمنی Safety Messages |
52-48356
|
| 7 | پایان نامه | ساخت نانوذرات پلیمری حساس به دما جهت کاربرد در فرایند هوشمند ازدیاد برداشت نفت Preparation of Thermosensitive Polymer Nanoparticles to Apply in Smart Enhanced Oil Recovery Process | تمثیلیان، یوسف Tamsilian, Yousef | صنعتی شریف | 1395 | ازدیاد برداشت نفت Enhanced Oil Recovery / رهش کنترل شده Controlled Release / نانوساختار هسته - پوسته Core-Shell Nanostructure / هم بسپارها Copolymers / سیستم های وابسته به زمان Time-Dependent Systems / لزجی Viscosity / حساسیت دمایی Temperature Sensitivity / زنجیره های درهم رونده حرارتی Thermoassociative Chains |
48-49077
|
| 8 | پایان نامه | بکارگیری روش کنترل بر اساس پیش بینی مدل برای تعیین بلادرنگ عملکرد بهینه ی سیستم گرمایش (سرمایش) با حداقل مصرف انرژی Model Predictive Control for Determining Optimal Real-time Operation of Heating (Cooling) System with Minimum Energy Consumption | عرفانی بیضایی، آرش Erfani Beyzaee, Arash | صنعتی شریف | 1396 | کنترل مدل پیش بین Model Predictive Control / مدل سازی حرارتی ساختمان Building Thermal Modeling / شبکه عصبی مصنوعی Artificial Neural Network / بهینه‌سازی مصرف انرژی Energy Consumption Optimization / سیستم کنترل دما Heat Control System / سیستم سرمایش Cooling System / کنترل سیستم های گرمایش، سرمایش و تهویه مطبوع چندناحیه ای Multizone Heating, Ventilation and Air Conditioning (HVAC) Systems Control |
46-50123
|
| 9 | پایان نامه | کنترل داده همیار در سامانه های هوایی Data-Assisted Control in Aerial Systems | اسلامی، مصطفی Eslami, Mostafa | صنعتی شریف | 1402 | سیستم های کنترلی داده محور Data Driven Control Systems / عملگر کوپمن Koopman Operator / کنترل سامانه های هوایی Aerial Systems Control / کنترل داده همیار ترتیبی Sequential Data-Assisted Control / کنترل داده همیار ترکیبی Parallel Data-Assisted Control |
45-56856
|
| 10 | پایان نامه | توسعه سیستم هدایت و کنترل سیستم پایشگر هوایی آلایندگی های زیست محیطی با تمرکز بر دودکش های صنعتی Development of Guidance and Control System of Environmental Pollution Aerial Inspection System Focusing on Industrial Chimneys | بهرامی، مجتبی Baharmi, Mojtaba | صنعتی شریف | 1401 | کنترل فعال اغتشاش زدا Active Disturbance Rejection Control (ADRC) / طراحی سیستم های کنترل Control Systems Design / دودکش ها Chimney / سیستم کنترل چندروتور Multirotor Control System / بازرسی دودکش های صنعتی Industrial Chimneys Inspection / بازرسی هوایی Aerial Inspection / آلاینده زیست محیطی Environmental Pollutant |
45-55935
|
| 11 | پایان نامه | مطالعه ترمودینامیکی عملکرد یک سیستم ترکیبی خنک کاری تجهیزات الکتریکی و تهویه مطبوع به کمک اجکتور در وسایل نقلیه الکتریکی Thermodynamic Analysis of a Combined Ejector-assisted System for Electric Equipment Cooling and Air Conditioning in Electric Vehicles | خالقی زاده، سارا Khaleghizadeh, Sara | صنعتی شریف | 1400 | ضریب کارایی Coefficient of Perfomance (COP) / تحلیل اگزرژی Exergy Analysis / خارج کننده Ejector / پمپ های حرارتی Heat Pumps / تهویه مطبوع Air Conditioning / سیستم کنترل اقلیم Climate Control System |
45-54467
|
| 12 | پایان نامه | تخمین و کنترل توأم وضعیت ماهواره با استفاده از سیستم استنتاج فازی - عصبی تطبیقی Integrated Control and Estimation of Satellite Attitude using Adaptive Nero-Fuzzy Inference System | مهدی ابطحی Abtahi, Mehdi | صنعتی شریف | 1395 | نوفه Noise / عدم قطعیت Uncertainty / کنترل ماهواره Satellite Control / تخمین وضعیت Attitude Estimation / شبکه عصبی Neural Network / سیستم های فازی Fuzzy Systems / سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیق پذیر Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) |
45-48738
|
| 13 | پایان نامه | طراحی اتوپایلوت فازی - عصبی برای یک موشک کروز | کاظمی صبور، یاشار. | صنعتی شریف | 1386 | کنترل کننده عصبی - فازی Neuro-Fuzzy Controller / کنترل کننده تطبیقی Adaptive Controller / سیستم های هوشمند Intelligent Systems / خلبان خودکار Autopilot / موشک کروز Cruise Missile / بهینه سازی Optimization |
45-37518
|
| 14 | پایان نامه | طراحی برنامه فراز به روش ترکیبی | فخری نوشابادی، محمود. | صنعتی شریف | 1384 | موشک چندمرحله ای Multistage Rocket / کنترل بهینه Optimal Control / سیستم حلقه باز Open Loop System / سیستم حلقه بسته Closed Loop System / سیستم یادگیری Learning System / شبکه عصبی Neural Network / برنامه فراز Pitch Program / طراحی Design |
45-36480
|
| 15 | پایان نامه | کنترل بهینه - فازی حلقه بسته در سیستمهای دینامیکی غیرخطی | باصحبت نوین زاده، علیرضا. | صنعتی شریف | 1384 | کنترل بهینه Optimal Control / سیستم دینامیکی غیرخطی Nonlinear Dynamical System / سیستم های فازی Fuzzy Systems / حداقل زمان Minimum Time / قانون هدایت حلقه بسته Closed-Loop Guidance Law / انتقال به مدار دایره ای Injection Into Circular Orbit |
45-36379
|
| 16 | پایان نامه |
ساختاردهی و برچسب‌گذاری خودکار گزارش‌های خطا در سامانه های کنترل نسخه
Automatically Structuring and Tagging Bug Reports in Version Control Systems |
نیک اقبال، نفیسه Nikeghbal, Nafiseh | دانشگاه صنعتی شریف | 1402 | گزارش اشکال Issue Reports / مدل زبانی Language Model / برچسب زنی خودکار Automatic Tagging / قالب های گزارش مساله Issue Report Templates / سیستم کنترل نسخه Version Control System |
19-56496
|
| 17 | پایان نامه | بهبود قابلیت اطمینان واحد کنترل موتور خودرو Improving the Reliability of Engine Control Units in Vehicles | مولودی، محمد امین Moloudi, Mohammad Amin | صنعتی شریف | 1401 | قابلیت اطمینان Reliability / سیستم بی درنگ بحرانی - ایمن Safety-Critical Real-Time System / کنترل موتور Engine Control / سیستمهای سایبرفیزیکی Cyber-Physical Systems / تزریق خطا Fault Injection / ضریب آسیب پذیری Vulnerability Factor / وسایل نقلیه Vehicles |
19-55865
|
| 18 | پایان نامه | دسته‌بندی پروژه‌های نرم‌افزاری در سیستمهای کنترل نسخه Categorization of Software Repositories in Version Control Systems | نجاتی، مهتاب Nejati, Mahtab | صنعتی شریف | 1400 | سیستم کنترل نسخه Version Control System / گراف دانش Knowledge Graph / یادگیری ماشینی Machine Learning / دسته بندی Classification / الگوریتم برچسب گذاری Labeling Algorithm / موضوعات نرم‌افزاری Software Topics / پروژه‌های نرم‌افزاری Software Projects |
19-54184
|
| 19 | پایان نامه | بهبود روش های مدیریت دما در سطح سیستم برای پردازنده های نهفته چندهسته ای Improving System-Level Thermal Management for Multi-Core Embedded Processors | ولی خانی، هادی Valikhani, Hadi | صنعتی شریف | 1395 | پردازنده های چندهسته ای Multicore Processors / سیستم بلادرنگ Real Time System / مدیریت دما Thermal Management / بهینه سازی Optimization / کنترل مدل پیش بین Model Predictive Control / فیلترهای تطبیقی Adaptive Filters / یادگیری ماشینی Machine Learning |
19-49052
|
| 20 | پایان نامه | مقایسه رویکردهای اتکاپذیری سطح معماری در پردازشگرهای چندهسته ای برای سامانه های نهفته با بحرانیت مختلط On Comparison of Architecture-level Dependability Approaches for Multicore Processors in Mixed-critical Embedded Applications | دباغی زرندی، آرزو Dabaghi Zarandi, Arezoo | صنعتی شریف | 1394 | اتکاپذیری Dependability / الگوریتم های چندهسته ای Multi-Core Algorithms / اشتراک منابع Resource Sharing / سیستم تعبیه شده بلادرنگ Embedded Real-Time System / بحرانیت مختلط Mixed Criticality / کنترل کننده حافظه Memory Controller |
19-47801
|