درحال بارگذاري...
  1. جستجو ساده
  2. نتيجه جستجو
جستجو برای: سیستم های کنترل control systems
0.013 ثانیه
مجموع 154 مورد
 نمايش فهرستي    نمايش گالري
رديف نوع عنوان پدیدآور اصلی ناشر سال انتشار موضوع ها شماره راهنما
1 پایان نامه کنترل موقعیت کاتتر مغناطیسی با آهنربای دایم خارجی Position Control of Magnetic Catheter with External Permanent Magnet غلامعلی سینکی، مهبد Gholamali Sinaki, Mahbod صنعتی شریف، پردیس بین الملل جزیره کیش 1402 کنترل موقعیت Position Control / آهنربای دایم انتهای تیر External Permanent Magnet / شبکه عصبی Neural Network / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller / روش های کنترل پیشرفته Advanced Control Techniques / کاتتر مغناطیسی Magnetic Catheter / شبیه سازی شبکه عصبی Neural Network Simulation / کنترل کننده تطبیقی شبکه عصبی Neural Network Adaptive Controller / سیستم های زیست پزشکی Biomedical Systems
‭58-56469
2 پایان نامه طراحی و ارزیابی یک پردازنده ی مراقب با هزینه پایین برای پردازنده های نهفته جعفری ندوشن، مصطفی. صنعتی شریف 1387 پردازنده های مراقب Watchdog Processors / تحمل پذیری خطا Fault Tolerance / سیستم تعبیه شده Embedded System / کنترل روند اجرای برنامه Control Flow Checking / کاربرد بحرانی - امن Safety-Critical Application
‭19-38794
3 پایان نامه کنترل پیش بین مقاوم برای سیستم های غیر خطی با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی Robust Model Predictive Control for Nonlinear Systems using Linear Matrix Inequality خاکسارپور، رضا Khaksarpour, Reza صنعتی شریف 1390 کنترل پیش بین Predictive Control / سیستم های غیرخطی Nonlinear Systems / نامساوی خطی ماتریسی Linear Matrix Inequality (LMI) / زمان بندی بهره Gain Scheduling / نامعینی غیر ساختاری Unstructured Uncertainty
‭05-42591
4 پایان نامه آنالیز و سنتز کنترل کننده های توزیع شده مبتنی بر اجماع در سیستم های جمعی Analysis and Synthesis of Distributed Consensus-Based Controllers in Cooperative Systems عطریان فر، هاجر Atrianfar, Hajar صنعتی شریف 1392 تأخیر Delay / حرکت گروهی Flocking / سیستم چندعاملی Multiagent System / کنترل توزیع شده Distributed Control / سیستم های با مرتبه بالا High Order Systems / قراردادهای اجماع Consensus Protocols / گراف تعامل Interaction Graph / کلیدزنی گراف ها Graphs Switching / تعامل های جهت دار Directed Interaction / تعامل های متوازن Balanced Interaction
‭05-45281
5 پایان نامه مدل سازی دینامیکی و کنترل غیرمتمرکز و مقیاس پذیر سیستم های چندعاملی با دینامیک هولونومیک Dynamics Modelingand Decentralized Control of Scalable Multi Agent Holonomic Systems صادقیان، مصیب Sadeghian, Mosayeb صنعتی شریف 1393 سیستم چندعاملی Multiagent System / کنترل آرایش بندی Formation Control / روش میدان پتانسیل Potential Field Method / گراف های وزن دار Weighted graphs / کنترل کننده غیرمتمرکز Decentralized Controller / برچسب گذاری مجازی Virtual Relabeling
‭08-46235
6 پایان نامه سیستمهای کنترل موجودی فازی نعمتی، محمد. صنعتی شریف 1383 کنترل موجودی Inventory Control / نظریه مجموعه فازی Fuzzy Set Theory / سیستم های فازی Fuzzy Systems
‭01-35534
7 پایان نامه سیستم های هدایت اینرسی میرزائی، مهدی. صنعتی شریف 1367 کنترل Control / اینرسی Inertia / سیستم های هدایت تلویزیونی TV Guided Systems
‭08-30520
8 پایان نامه کنترل بار-فرکانس درسیستم های قدرت بااستفاده ازمنطق فازی شفیعی آزاد، حمید. صنعتی شریف 1374 کنترل فرکانس Frequency Control / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / نظریه مجموعه فازی Fuzzy Set Theory / سیستم های قدرت Power Systems
‭05-30791
9 پایان نامه کنترل خبره برج تقطیر غضنفری، محمدحسین. صنعتی شریف 1374 نظام خبره Expert System / کنترل Control / دستگاه تقطیر Distillation Equipment / سیستم های غیرخطی Nonlinear Systems
‭06-30802
10 پایان نامه کنترل هندسی آرایش ماهواره های متصل شده با کابل به وسیله کنترل طول کابل Geometric Control of Tethered Satellite Formations by Controlling the Tether Length مکارم، هادی Makarem, Hadi صنعتی شریف 1391 کنترل هندسی Geometric Control / کنترل وضعیت Attitude Control / سیستم غیرهولونومیک Nonholonomic System / آرایش ماهواره های کابلی Tethered Satellite Formation
‭08-43419
11 پایان نامه بررسی و مدل سازی سینرجی های حرکتی در کنترل حرکات انسان وحدت، شهاب الدین. صنعتی شریف 1386 مخچه Celebellum / پایه های حرکتی نخاع Spinal Motor Primitives / کنترل حرکت Locomotion Control / سیستم اعصاب مرکزی Central Nervious System / حرکت رسیدن Reaching Task / نخاع Spinal Cord / نظریه کنترل بهینه پس خوردی Optimal Feedback Control Theory
‭05-37815
12 پایان نامه طراحی، مدل سازی و کنترل ربات دلتا جهت کاربرد در زمینه ماشینکاری ظریف Design, Modeling and Control of a Delta Robot in Fine Machining Application ملک زاده، سعید Malekzadeh, Saeed صنعتی شریف 1394 ربات موازی Parallel Robot / طراحی حرکت شناسی Kinematics Design / سیستم کنترل Control System / ربات های صنعتی Industrial Robots / ربات دلتا DELTA Robot / طراحی دینامیکی Dynamical Design
‭58-48309
13 پایان نامه کنترل ازدحام در شبکه‌های موردی بین خودرویی Congestion Control in VANETs زرآزوند، فرید Zarazvand, Farid صنعتی شریف 1394 کنترل نرخ Rate Control / کنترل توان Power Control / کنترل ازدحام Congestion Control / شبکه خودجوش خودرویی Vehicular Ad Hoc Network (VANET) / سیستم حمل و نقل هوشمند Intelligent Transportation System (ITS) / پیام های ایمنی Safety Messages
‭52-48356
14 پایان نامه دفع اغتشاش در سیستم های مکانیکی توسط فیدبک حالت غیرخطی با رویکرد هندسی Mechanical Systems Using Nonlinear State Feedback زاده قرجه داغی، الهه Zade Gharejehdaghi, Elahe صنعتی شریف 1394 اغتشاش (برق) Disturbances / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / رویکرد هندسی Geometric Approach / سیستم های غیرخطی Nonlinear Systems / سیستم مکانیکی Mechanical System / سیستم های رباتیکی Robotic Systems
‭05-48434
15 پایان نامه مدل سازی، کنترل و شبیه‌سازی سیستم چندعامله ربات‌های توده‌ای با ساختار دارای پوسته Modeling, Control and Simulation of a Swarm of Robots with Shell Structure رضایی، سینا Rezaei, Sina صنعتی شریف 1395 تشکیل توده رباتیکی Swarm Robot Formation / میدان پتانسیل مصنوعی Artificial Potential Field / کنترل توده ربات Swarm Control / سازه های پوسته ای Shell Structures / سیستم چندعاملی Multiagent System / توده ربات با پوسته Swarm with Shell Structure
‭08-49271
16 پایان نامه طراحی سیستم کنترلی برای راکتورهای هضم بی‌هوازی منصوری صحت، ایمان. صنعتی شریف 1395 هضم بی هوازی Anaerobic Digestion / کنترل بهینه Optimal Control / کنترل مدل پیش بین Model Predictive Control / طراحی سیستم های کنترل Control Systems Design / تعیین نقطه کاری بهینه Extremum Seeking / مدل AM2HN AM2HN Model
‭06-49700
17 پایان نامه استفاده ازکنترلرفازی در سیستم تعلیق خودرو پیوسته فریدونی، محسن. صنعتی شریف 1379 سیستم تعلیق فعال Active Suspension System / کنترل کننده تطبیقی فازی Fuzzy-Comparative Controller / خوش سواری Riding Comfort / سیستم های فازی Fuzzy Systems / خودرو ها Automobiles
‭08-33112
18 پایان نامه کاربردومقایسه کنترل تطبیقی پیش بین(GPC)وکنترل فازی تطبیقی پیش بین(FAP)مبدلهای گرمایی سری شده بخشنده، مجید. صنعتی شریف 1374 کنترل تطبیقی Adaptive Control / سیستم های فازی Fuzzy Systems / مبدل های حرارتی Heat Exchangers / متغیرها Multivibrators
‭05-30775
19 پایان نامه طراحی کنترل کننده های فازی تطبیقی و پیاده سازی آنها توسط DSP گودرزی، حمیدرضا. صنعتی شریف 1380 کنترل تطبیقی Adaptive Control / منطق فازی Fuzzy Logic / سیستم های فازی Fuzzy Systems / پردازنده سیگنال دیجیتال Digital Signal Processor (DSP) / محاسبات ممیز ثابت Fixed Point Arithmetic / پردازش داده ها Data Processing
‭05-33651
20 پایان نامه تحلیل ظرفیت و استخراج آمارگان تداخل در سیستم های مخابرات سیار سیالی CDMA بر اساس مدل سازی آماری موقعیت کاربران Capacity Analysis and Interference Characterization for CDMA Cellular Wireless Communications Systems Based on Statistical Modelling of User Locations طاهری حسین آبادی، محمد مهدی Taheri, Mohammad Mahdi صنعتی شریف 1389 مدل تحرک Mobility Model / ظرفیت برون رفت Outage Capacity / مخابرات سیار سلولی Cellular Mobile Telecommunications / دسترسی چندگانه با تقسیم کد دنباله مستقیم Direct Sequence Code Division Multiple Access (DS-CDMA) / فرایند نقطه ای دوبعدی Two Dimentional Point Process / سیستم های سلولی نسل سوم Third Generation Cellular Systems / کنترل توان میتنی بر نسبیت سیگنال به تداخل Signal Interference Ratio (SIR)Based Power Control / آمارگان تداخل interference Statistics / تابع خودهمبستگی Autocorrelation Function
‭05-41708
مجموع 154 مورد