درحال بارگذاري...
جستجو برای:
کنترل فازی fuzzy control
0.01 ثانیه
نمايش فهرستي
نمايش گالري
| رديف | نوع | عنوان | پدیدآور اصلی | ناشر | سال انتشار | موضوع ها | شماره راهنما |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | پایان نامه | تحلیل دینامیکی یک روبات ماهی با استفاده از روش باند گراف Dynamic Analysis & Control of a Biomimetic Robotic Fish Employing the Bond Graph Approach | دریانی تبریزی، کسری Daryani Tabrizi, Kasra | صنعتی شریف | 1394 | ماهی رباتیکی Robotic Fish / باند گراف Bond Graph / کنترل منطق فازی Fuzzy Logic Control / مدل پویا Dynamic Model / دم انعطاف پذیر Flexible Tail |
58-48266
|
| 2 | پایان نامه | تهیه تصاویر ماهواره ای با وضوح بالا با پایدار ساختن دوربین ماهواره Control of a Camera Mounted on Satellite for High Resolution Photography | مشاور، پریا Moshaver, Paria | صنعتی شریف | 1394 | دوربین ها Cameras / ماهواره ها Satellites / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / کنترل Control / معادله ریکاتی وابسته به حالت State Dependent Riccati Equation / کنترل فازی Fuzzy Control |
58-48258
|
| 3 | پایان نامه | مدل سازی و شبیه سازی شش درجه آزادی یک بالگرد چهارموتوره Modeling and Simulation of a 6DOF Quadrotor Helicopter | میرصالحان، محمود Mirsalehan, Mahmoud | صنعتی شریف | 1391 | مدل سازی Modeling / باند گراف Bond Graph / کنترل فازی Fuzzy Control / بهینه سازی Optimization / بالگرد چهار موتوره Quadrotor Helicopter |
58-43354
|
| 4 | پایان نامه | کنترل پیش یاب و مستقیم گشتاور برای ماشین القایی دوتحریکه بدون جاروبک با منطق فازی Direct Torque Control of Brushless Doubly-Fed Induction Machines Using Fuzzy Logic | فتاحی، جواد Fattahi, Javad | صنعتی شریف | 1390 | کنترل مستقیم گشتاور Direct Torque Control / گراف ها Graphs / منطق فازی Fuzzy Logic / ماشین القایی دوتحریکه بدون جاروبک Brushless Doubly Fed Induction Machine / باند گراف Bond Graph |
58-42125
|
| 5 | پایان نامه | کنترل نیروی بازوی یک ربات با استفاده از جبران سازهای عصبی - فازی در چهارچوب امپدانس کنترل Impedance Force Control of a Robot Manipulator Using a Neuro-Fuzzy Controller | خرمن دار، نگار Kharmandar, Negar | صنعتی شریف | 1390 | کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / کنترل امپدانس Impedance Control / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی غیرخطی Nonlinear Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller / سختی محیط Environment Stiffness |
58-41963
|
| 6 | پایان نامه | طراحی و مدل دستگاه جدید تبدیل انرژی موج دریا به الکتریسیته با بهره گیری از کنترلر فازی Design and Simulation of a Hydraulic Wave Energy Converter By Use of a Fuzzy Logic Controller | رضوی، پیام Razavi, Payam | صنعتی شریف | 1389 | کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / انرژی موج دریا Waterwave Energy / انرژی های نو New Energies / مبدل انرژی امواج دریا Wave Energy Converter (WEC) / مقاوم سازی دستگاه در برابر طوفان Hurricane Survival Systems |
58-40743
|
| 7 | پایان نامه | طراحی و کنترل خودروی سمند دورگه الکتریکی موازی Design and Control of Parallel Hybride Electric Samand Vehicle | پروینی اسکویی، یاشا Parvini Oskoui, Yasha | صنعتی شریف | 1388 | خودروی هیبرید الکتریکی Hybrid Electric Vehicle (HEV) / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / مدیریت انرژی Energy Management |
58-40686
|
| 8 | پایان نامه | پیاده سازی سخت افزاری منطق فازی برای سیستم کنترل سوخت موتور توربوجت Hardware Implementation of Fuzzy Logic for Turbojet Engine Fuel Control System | یوسف پور، حسین Yousefpour, Hossein | صنعتی شریف | 1388 | کنترل سوخت Fuel Control / موتورهای توربین گاز Gas Turbine Engines / پیاده سازی سخت افزاری Hardware Implementation / ریزکنترل کننده آ. وی. آر AVR Microcontroller / کنترل منطق فازی Fuzzy Logic Control |
58-40530
|
| 9 | پایان نامه | کنترل نیمه پویا ارتعاشات خودرو شخصی با استفاده از کمک فنر Magnetorheological Semi Active Vibration Control of a Passenger Car Using Magnetorheological Shock Absorber | فی الله جهرمی، علی Fellah Jahromi, Ali | صنعتی شریف | 1388 | سیستم تعلیق Suspension System / کنترل فازی Fuzzy Control / کنترل نیمه فعال Semiactive Control / لرزه گیر مغناطیسی رئولوژیکی Magnetorheological Damper / خودرو کامل Full Car / تخمین زننده گوسی خطی Linear Gussian Estimator |
58-40458
|
| 10 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی سخت افزار محاسب برای روش یادگیری فعال Design and Implementation of Processing Hardware for Active Learning Method | مهران زاده، مهدی Mehranzadeh, Mahdi | صنعتی شریف | 1393 | کنترل فازی Fuzzy Control / یادگیری فعال Active Learning / پیاده سازی Implementation / پیاده سازی سخت افزاری Hardware Implementation |
55-47067
|
| 11 | پایان نامه | کنترل یک روبات موازی 5 لینک با استفاده از روش های محاسباتی Control of a 5-Link Parallel Robot with Computational Intelligent Techniques | رفیع زاده، رویا Rafizadeh, Roya | صنعتی شریف | 1389 | کنترل Control / شبکه عصبی Neural Network / منطق فازی Fuzzy Logic / ربات موازی Parallel Robot / روش هوش محاسباتی Computational Intelligent Technique |
55-40745
|
| 12 | پایان نامه | مسیریابی مبتنی بر فازی در شبکه بر تراشه توری نامنظم Fuzzy-Based Routing in Irregular Mesh Noc | رضایی میاحی نژاد، مهدی Rezaei Mayahi Nejad, Mehdi | صنعتی شریف | 1387 | کنترل فازی Fuzzy Control / کارایی Efficiency / مسیریابی Routing / مصرف انرژی Energy Consumption / سیستم تک تراشه ای System-on-Chip / شبکه روی تراشه Network-on-Chip (NOC) / شبکه توری نامنظم Irregular Mesh Network |
52-39399
|
| 13 | پایان نامه | حمل مشارکتی بار آویزان به وسیله چهارپره ها در محیط شهری، طراحی مسیر و تعقیب آن Cooperative Slung-Load Transportation by Quadrotors in Urban Environment, Path Planning and Tracking | آبشتن، پیمان Abeshtan, Peyman | صنعتی شریف | 1402 | طراحی مسیر Path Planning / روش جستجوی آ ستاره A Star Search Method / بهینه سازی گروه ذرات Particles Swarm Optimization (PSO) / روش فازی - مد لغزشی Fuzzy-Sliding Mode Method / الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm / کنترل آرایش بندی Formation Control / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / پرواز مشارکتی Cooperative Flight / هدایت چهارپره Quadrotor Guidance / حمل بار آویزان Slung Load Transportation |
45-56803
|
| 14 | پایان نامه | کنترل آرایش پروازی و اجتناب از موانع یک تیم پهپادی با استفاده از روش میدان پتانسیل مصنوعی پیش بین فازی Flight Formation Control & Obstacle Avoidance of a UAV Team Using Fuzzy Predictive Artificial Potential Field Method | واحدی، امیر محمد Vahedi, Amir Mohammad | صنعتی شریف | 1402 | سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / میدان پتانسیل مصنوعی Artificial Potential Field / کنترل پیش بین فازی Fuzzy Predictive Control / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / آرایش پروازی Flight Formation / کنترل پرواز Flight Control |
45-56251
|
| 15 | پایان نامه | توسعه یک الگوریتم هدایت مدل پیش‌بین مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی در مسئله ردگیری دقیق مسیر توسط یک پهپاد بال ثابت A Model Predictive Differential Game Guidance Algorithm for Precise Trajectory Tracking of a Fixed Wing UAV | اصغری، جواد Asghari, Javad | صنعتی شریف | 1399 | سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / کنترل ردگیری مسیر Trajectory Tracking Control / کنترل پیش بین تابعی Predictive Functional Control / قانون هدایت مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی Adaptive Optimal Differential Game Guidance Law (AOGL) / قانون هدایت کنترل پیش بین تابعی مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی Predictive Functional Control Differential Game Guidance Law / قانون هدایت PLOS فازی Fuzzy PLOS Guidance Law / پهپاد بال ثابت Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles (UAV) |
45-53934
|
| 16 | پایان نامه | کنترل وضعیت استند سه درجه آزادی چهارپره به روش پس‌گام هوشمند به‌همراه پیاده‌سازی آن Attitude Control of a 3DOF Quadrotor Stand Using Intelligent Back-stepping Approach | آبشتن، پیمان Abeshtan, Peyman | صنعتی شریف | 1395 | الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm / کنترل وضعیت Attitude Control / کنترل بازگشت مرحله ای هوشمند Intelligent Backstepping Control / تخمین گر حداقل مربعات خطی Linear Least Squares Estimator / جبران کننده فازی Fuzzy Compensator / استند سه درجه آزادی چهارپره Three Degree of Freedom Quadrotor Stand |
45-49429
|
| 17 | پایان نامه | تخمین و کنترل توأم وضعیت ماهواره با استفاده از سیستم استنتاج فازی - عصبی تطبیقی Integrated Control and Estimation of Satellite Attitude using Adaptive Nero-Fuzzy Inference System | مهدی ابطحی Abtahi, Mehdi | صنعتی شریف | 1395 | نوفه Noise / عدم قطعیت Uncertainty / کنترل ماهواره Satellite Control / تخمین وضعیت Attitude Estimation / شبکه عصبی Neural Network / سیستم های فازی Fuzzy Systems / سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیق پذیر Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) |
45-48738
|
| 18 | پایان نامه | استفاده از پارافویل‌های گروهی جهت بازیافت اجزای چندگانه‌ی حامل‌های فضایی Utility of Cooperative Parafoils for Recovery of Multi-Segmented Launch Systems | نامداری، حسن Namdari, Hassan | صنعتی شریف | 1394 | منطق فازی Fuzzy Logic / هدایت Guidance / ماهواره بر Launch Vehicle / کنترل بهینه Optimal Control / حرکت گروهی Flocking / سامانه پارافویل - محوله Parafoil-Payload System / مدل سازی چندبخشی Multi-Segment Modeling / تنظیم کننده درجه دوم خطی Linear Quadratic Requlator (LQR) / مدل سازی هشت درجه آزادی Eight Freedam Degree Modeling |
45-48449
|
| 19 | پایان نامه | هدایت و کنترل یکپارچه در فاز نهایی یک وسیله‌ی پرنده‌ی متقارن محوری دارای بخش دوران‌کننده Integrated Terminal Guidance and Control of an Axisymmetric Flying Vehicle with a Spinning Part | کریمی، ثمینه Karimi, Samine | صنعتی شریف | 1394 | هدایت و کنترل یکپارچه Integrated Guidance and Control (IGC) / منطق فازی Fuzzy Logic / وسیله پرنده دونرخی Dual Spin Flying Vehicle / هدایت و کنترل یکپارچه Integrated Guidance and Control (IGC) / الگوریتم بهینه Optimum Scheme |
45-48374
|
| 20 | پایان نامه | هدایت و کنترل بلوک انتقال مداری با استفاده از منطق فازی Upper Stage Guidance and Control with Fuzzy Logic | علی خان زاده کورکانلو، مسعود alikhanzade, Masood | صنعتی شریف | 1392 | منطق فازی Fuzzy Logic / هدایت لامبرت Lambert Guidance / هدایت Guidance / کنترل Control / بلوک انتقال مداری Upper Stage / هدایت سرعت لازمه velocity to Be Gained |
45-45273
|