درحال بارگذاري...
جستجو برای:
سیستم های کنترل control systems
0.007 ثانیه
نمايش فهرستي
نمايش گالري
| رديف | نوع | عنوان | پدیدآور اصلی | ناشر | سال انتشار | موضوع ها | شماره راهنما |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 81 | پایان نامه | توسعه سیستم هدایت و کنترل سیستم پایشگر هوایی آلایندگی های زیست محیطی با تمرکز بر دودکش های صنعتی Development of Guidance and Control System of Environmental Pollution Aerial Inspection System Focusing on Industrial Chimneys | بهرامی، مجتبی Baharmi, Mojtaba | صنعتی شریف | 1401 | کنترل فعال اغتشاش زدا Active Disturbance Rejection Control (ADRC) / طراحی سیستم های کنترل Control Systems Design / دودکش ها Chimney / سیستم کنترل چندروتور Multirotor Control System / بازرسی دودکش های صنعتی Industrial Chimneys Inspection / بازرسی هوایی Aerial Inspection / آلاینده زیست محیطی Environmental Pollutant |
45-55935
|
| 82 | پایان نامه | بهبود پاسخ گذرا در سیستم های کنترلی داده محور Improving Transient Response in Data-Driven Control Systems | عنایتی کفشگر کلایی، امیر Enayati Kafshgarkolaei, Amir | صنعتی شریف | 1400 | پاسخ گذرا Transient Response / کنترل تطبیقی Adaptive Control / روش داده محور Data Driven Method / کنترل بر مبنای مدل Model Based Control / سیستم های کنترلی داده محور Data Driven Control Systems |
05-54210
|
| 83 | پایان نامه | استراتژی های رویداد‌محور در سیستم های کنترلی رمزنگاری شده Event-triggered Strategies in Encrypted Control Systems | قانعی، هانا Ghanei, Hannah | صنعتی شریف | 1402 | کنترل مبتنی بر راه اندازی رویداد Event-Triggered Control / طرح تقسیم راز Secret Sharing Scheme / کنترل امن Secure Control / سیستم های کنترلی رمزگذاری شده Encrypted Control Systems / بهینه سازی منابع Resource Optimization |
05-56531
|
| 84 | پایان نامه | کنترل پیش بین مقاوم برای سیستم های غیر خطی با استفاده از نامساوی ماتریسی خطی Robust Model Predictive Control for Nonlinear Systems using Linear Matrix Inequality | خاکسارپور، رضا Khaksarpour, Reza | صنعتی شریف | 1390 | کنترل پیش بین Predictive Control / سیستم های غیرخطی Nonlinear Systems / نامساوی خطی ماتریسی Linear Matrix Inequality (LMI) / زمان بندی بهره Gain Scheduling / نامعینی غیر ساختاری Unstructured Uncertainty |
05-42591
|
| 85 | پایان نامه | استفاده از استراتژی راه‌اندازی رویداد در کنترل پیش‌بین سیستم‌های خطی تاخیری Event-Triggered Strategies for Model Predictive Control of Delayed Linear Systems | بهجتی، وحید Behjati, Vahid | صنعتی شریف | 1394 | کنترل مدل پیش بین Model Predictive Control / اغتشاش (برق) Disturbances / محدودیت ها Constraints / سیستم های خطی زمانی تاخیری Tim-Delayed Linear Systems / استراتژی مبتنی بر راه اندازی رویداد Event-Triggered Strategies |
05-48607
|
| 86 | پایان نامه | طراحی اتوپایلوت فازی - عصبی برای یک موشک کروز | کاظمی صبور، یاشار. | صنعتی شریف | 1386 | کنترل کننده عصبی - فازی Neuro-Fuzzy Controller / کنترل کننده تطبیقی Adaptive Controller / سیستم های هوشمند Intelligent Systems / خلبان خودکار Autopilot / موشک کروز Cruise Missile / بهینه سازی Optimization |
45-37518
|
| 87 | پایان نامه | بررسی رفتار نوسانی و آشوبناک یک بیوراکتور و کنترل آن Chaotic and Oscillatory Behavior Analysis and Control of a Bioreactor | حسین زاده، لیلا Hoseinzadeh, Leila | صنعتی شریف | 1390 | نظریه آشوب Chaos Theory / کنترل Control / زیست واکنشگاه Bioreactor / سیستم های چندورودی Multi-Input Systems / مشاهده گر Observer / نوسان پذیری Volatility |
06-42423
|
| 88 | پایان نامه | مدل سازی دینامیکی و طراحی یک سیستم کنترل دینامیک برای یک خودرو الکتریکی با رانش مستقل چهارچرخ | گودرزی، اوستا. | صنعتی شریف | 1379 | خودروهای الکتریکی Electric Motor Vehicles / دینامیک خودرو Vehicle Dynamics / سیستم کنترل Control System / گشتاور چرخشی Yawing Moments / چرخ های وسیله نقلیه Vehicle Wheels |
08-33359
|
| 89 | پایان نامه | طراحی کنترلر مجموعه شناورهای همکار برای احاطه کردن یک هدف در سطح آب آرام Control Strategies of Swarm Vessels for Circling Mission in Calm Water | قاسم زاده اهرمی، عباس Ghasemzade Ahrami, Abbas | صنعتی شریف | 1394 | کنترل غیرخطی Nonlinear Control / مدل های دینامیکی Dynamics Models / شناورهای دریایی Marine Vehicle / سیستم چندعاملی Multiagent System / دینامیک شناور Ship Dynamic / شناورهای همکار Swarm Vessels |
08-48172
|
| 90 | پایان نامه | تحلیل و بررسی اثرگذاری کنترلرهای غیرخطی بر سیستم های آشوبناک | سالاریه، حسن. | صنعتی شریف | 1383 | نظریه آشوب Chaos Theory / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / سیستم های فازی Fuzzy Systems / جاذب آشوبناک Chaotic Attractor / نگاشت پوانکاره Poincare Map |
08-35098
|
| 91 | پایان نامه | کنترل نقطه به نقطه ربات بندباز با استفاده از روش کنترل مبتنی بر شبکه عصبی Point to point Control of a Brachiation Robot Based on Neural Network | بابایی، بشیر Babaei, Bashir | صنعتی شریف | 1393 | ربات بندباز Brachiation Robot / شبکه عصبی Neural Network / کنترل هندسی Geometric Control / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / سیستم تحریک ناقص Underactuated System / خطی سازی ورودی - خروجی Input-Output Linearization |
08-46953
|
| 92 | پایان نامه | مطالعه ترمودینامیکی عملکرد یک سیستم ترکیبی خنک کاری تجهیزات الکتریکی و تهویه مطبوع به کمک اجکتور در وسایل نقلیه الکتریکی Thermodynamic Analysis of a Combined Ejector-assisted System for Electric Equipment Cooling and Air Conditioning in Electric Vehicles | خالقی زاده، سارا Khaleghizadeh, Sara | صنعتی شریف | 1400 | ضریب کارایی Coefficient of Perfomance (COP) / تحلیل اگزرژی Exergy Analysis / خارج کننده Ejector / پمپ های حرارتی Heat Pumps / تهویه مطبوع Air Conditioning / سیستم کنترل اقلیم Climate Control System |
45-54467
|
| 93 | پایان نامه | توسعه و تحلیل الگوریتم های توزیع شده در سامانه های فیزیکی سایبری: کاربردی در خانه هوشمند Development and Analysis of Distributed Algorithms in Cyber-Physical Systems: Application in Smart Home | برزگر، مهدی یار Barzegar, Mahdiyar | صنعتی شریف | 1401 | خانه هوشمند Smart Home / سیستم‌های سایبرفیزیکی Cyber-Physical Systems / الگوریتم توزیع شده Distributed Algorithm / کنترل مدل پیش بین Model Predictive Control / بهینه سازی Optimization |
05-55801
|
| 94 | پایان نامه | بهبود قابلیت اطمینان واحد کنترل موتور خودرو Improving the Reliability of Engine Control Units in Vehicles | مولودی، محمد امین Moloudi, Mohammad Amin | صنعتی شریف | 1401 | قابلیت اطمینان Reliability / سیستم بی درنگ بحرانی - ایمن Safety-Critical Real-Time System / کنترل موتور Engine Control / سیستم‌های سایبرفیزیکی Cyber-Physical Systems / تزریق خطا Fault Injection / ضریب آسیب پذیری Vulnerability Factor / وسایل نقلیه Vehicles |
19-55865
|
| 95 | پایان نامه |
ساختاردهی و برچسب‌گذاری خودکار گزارش‌های خطا در سامانه های کنترل نسخه
Automatically Structuring and Tagging Bug Reports in Version Control Systems |
نیک اقبال، نفیسه Nikeghbal, Nafiseh | دانشگاه صنعتی شریف | 1402 | گزارش اشکال Issue Reports / مدل زبانی Language Model / برچسب زنی خودکار Automatic Tagging / قالب های گزارش مساله Issue Report Templates / سیستم کنترل نسخه Version Control System |
19-56496
|
| 96 | پایان نامه | طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری بهینه برای خنک کننده ترموالکتریک Optimal Fractional PID for Thermoelectric Cooler | بهشتی فروتنی، محمد Beheshti Froutani, Mohammad | صنعتی شریف | 1401 | ترموالکتریک Thermoelectric / سردکننده ها Coolers / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی کسری Fractional Proportional-Integral Controller / سیستم مرتبه کسری Fractional Order System / ترموالکتریک های برودتی Cooler Thermoelectrics |
08-56735
|
| 97 | پایان نامه | مدل سازی دینامیکی و کنترل غیرمتمرکز و مقیاس پذیر سیستم های چندعاملی با دینامیک هولونومیک Dynamics Modelingand Decentralized Control of Scalable Multi Agent Holonomic Systems | صادقیان، مصیب Sadeghian, Mosayeb | صنعتی شریف | 1393 | سیستم چندعاملی Multiagent System / کنترل آرایش بندی Formation Control / روش میدان پتانسیل Potential Field Method / گراف های وزن دار Weighted graphs / کنترل کننده غیرمتمرکز Decentralized Controller / برچسب گذاری مجازی Virtual Relabeling |
08-46235
|
| 98 | پایان نامه | بررسی و مدل سازی سینرجی های حرکتی در کنترل حرکات انسان | وحدت، شهاب الدین. | صنعتی شریف | 1386 | مخچه Celebellum / پایه های حرکتی نخاع Spinal Motor Primitives / کنترل حرکت Locomotion Control / سیستم اعصاب مرکزی Central Nervious System / حرکت رسیدن Reaching Task / نخاع Spinal Cord / نظریه کنترل بهینه پس خوردی Optimal Feedback Control Theory |
05-37815
|
| 99 | پایان نامه | خطی سازی تطبیقی سیستم های غیرخطی با استفاده از شبکه های عصبی | بحرینی، رایحه. | صنعتی شریف | 1386 | خطی سازی به کمک بازخورد Feedback Linearization / شبکه عصبی Neural Network / کنترل تطبیقی Adaptive Control / سیستم غیرخطی Nonlinear System / کنترل تطبیقی مدل مرجع Model Reference Adaptive Control |
06-38320
|
| 100 | پایان نامه | طراحی و ساخت سیستم الکترومغناطیسی جهت تولید میدان مغناطیسی مطلوب و کنترل ربات های مغناطیسی Design and Fabrication of An Electromagnetic Actuation System for Generation of Desired Magnetic Field and Control of Magnetic Particles | امیری چیمه، حدیثه Amiri Chimeh, Hadiseh | صنعتی شریف | 1400 | طراحی و ساخت Design and Construction / ربات های مغناطیسی Magnetic Robots / کنترل همزمان Simultaneous Control / موقعیت دهی سه بعدی Three Dimentional Positioning / سیستم الکترومغناطیسی Electromagnetic System / کنترل ربات Robot Control |
08-54980
|