درحال بارگذاري...
جستجو برای:
کنترل فازی fuzzy control
0.009 ثانیه
نمايش فهرستي
نمايش گالري
| رديف | نوع | عنوان | پدیدآور اصلی | ناشر | سال انتشار | موضوع ها | شماره راهنما |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 21 | پایان نامه | کنترل آرایش پروازی و اجتناب از موانع یک تیم پهپادی با استفاده از روش میدان پتانسیل مصنوعی پیش بین فازی Flight Formation Control & Obstacle Avoidance of a UAV Team Using Fuzzy Predictive Artificial Potential Field Method | واحدی، امیر محمد Vahedi, Amir Mohammad | صنعتی شریف | 1402 | سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / میدان پتانسیل مصنوعی Artificial Potential Field / کنترل پیش بین فازی Fuzzy Predictive Control / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / آرایش پروازی Flight Formation / کنترل پرواز Flight Control |
45-56251
|
| 22 | پایان نامه | کنترل سیستم های غیرخطی حاوی تاخیر Control of Nonlinear Delayed Systems | هاشمیان، نگار Hashemian, Negar | صنعتی شریف | 1391 | تأخیر زمانی Time Delay / تابع لیاپانوف - کراسفسکی Lyapunov-Krasovskii Function / سیستم غیرخطی Nonlinear System / مد لغزشی Sliding Mode / سیستم های فازی Fuzzy Systems / کنترل تطبیقی مدل مرجع Model Reference Adaptive Control / کنترل تطبیقی Adaptive Control / تأخیر متغیر با زمان Time Variable Delay |
06-43231
|
| 23 | پایان نامه | سوییچ های تمام - نوری بر پایه تداخل و همدوسی کوانتومی All-Optical Switching Based on Quantum Interference and Coherence | نیک آیین، مرتضی Nikaeen, Morteza | صنعتی شریف | 1392 | کنترل فازی Fuzzy Control / ضریب جذب Absorption Coefficent / تداخل کوانتومی Quantum Interference / هم سازی کوانتومی Quantum Coherence / سیستم حلقه بسته Closed Loop System / شفافیت القایی الکترومغناطیسی Electromagnetical Induced Transparency / کنترل همدوس Coherent Control / سوییچ تمام نوری All Optical Switch / ساختار جفت شدگی مضاعف Double-Coupled Structure |
04-45754
|
| 24 | پایان نامه |
کنترل گیربکس |
نیازی مهمانی، فرهاد. | صنعتی شریف | 1383 | کنترل فازی Fuzzy Control / وسایل نقلیه Vehicles / کاهش مصرف سوخت Fuel Consumption Reduction / منحنی بهینه موتور Engine Optimum Curve / گیربکس تغییر پیوسته Continuously Variable Transmission (CVT) |
08-35062
|
| 25 | پایان نامه | هدایت خط دید دومرحله ای بهینه - فازی به روش بهینه سازی توده ای | نوبهاری، هادی. | صنعتی شریف | 1385 | کنترل فازی Fuzzy Control / کنترل بهینه Optimal Control / کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / کنترل تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Control / بهینه سازی توده ای مورچه ها Ant Colony Optimization (ACO) / هدایت خط دید Line-of-Sight Guidance / سیستم پیوسته توده ای مورچه ها Continuous Ant Colony System |
45-36767
|
| 26 | پایان نامه | سیستمهای کنترل موجودی فازی | نعمتی، محمد. | صنعتی شریف | 1383 | کنترل موجودی Inventory Control / نظریه مجموعه فازی Fuzzy Set Theory / سیستم های فازی Fuzzy Systems |
01-35534
|
| 27 | پایان نامه | مقایسه ی دو روش کنترل فعال و غیرفعال به منظور کاهش ارتعاشات chatter در فرایند فرزکاری غیرخطی برای کاربرد در ماشین کاری ورق غیرخطی یک سر گیردار Comparison of Active and Passive Control for Suppressing the Vibration of Regenerative Chatter in Nonlinear Milling Process: Application for Machining of Nonlinear Cantilever Plates | نصیری، کیوان Nasiri, Keyvan | صنعتی شریف | 1402 | لرزش در ماشین کاری Machining Chatter / صفحه یک سر گیردار Cantilever Plate / کنترل فازی Fuzzy Control / کنترل مقاوم Robust Control / ارتعاش خودانگیخته Self-Excited Vibration / مد لغزشی سلسله مراتبی Hierarchical Sliding Mode / کنترل غیرفعال جاذب Tunable Vibration Absorber / ابزار لرزه Chatter |
08-56196
|
| 28 | پایان نامه | طراحی اتوپایلوت های نگهدارنده زوایای هواپیما بااستفاده ازکنترل فازی | نصیری، مصطفی. | صنعتی شریف | 1381 | خلبان خودکار Autopilot / کنترل فازی Fuzzy Control / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller / تنظیم Regulating / ردیابی Tracking / انباشتگی انتگرالی Integral Windup |
45-34168
|
| 29 | پایان نامه | سیستم سفارش دهی موجودی در زنجیره عرضه با پارامترهای فازی Inventory Ordering System with Fuzzy Parameters in Supply Chain | نصیری، محسن Nasiri, Mohsen | دانشگاه صنعتی شریف | 1391 | مدیریت زنجیره عرضه Supply Chain Management (SCM) / نظریه فازی Fuzzy Theory / کنترل موجودی Inventory Control / سیاست مرور دایم Continuous Review Policy / زنجیره تامین غیرمتمرکز Decentralized Supply Chain / رویکرد متمرکز Centralized Approach |
01-44220
|
| 30 | پایان نامه | استفاده از پارافویل‌های گروهی جهت بازیافت اجزای چندگانه‌ی حامل‌های فضایی Utility of Cooperative Parafoils for Recovery of Multi-Segmented Launch Systems | نامداری، حسن Namdari, Hassan | صنعتی شریف | 1394 | منطق فازی Fuzzy Logic / هدایت Guidance / ماهواره بر Launch Vehicle / کنترل بهینه Optimal Control / حرکت گروهی Flocking / سامانه پارافویل - محوله Parafoil-Payload System / مدل سازی چندبخشی Multi-Segment Modeling / تنظیم کننده درجه دوم خطی Linear Quadratic Requlator (LQR) / مدل سازی هشت درجه آزادی Eight Freedam Degree Modeling |
45-48449
|
| 31 | پایان نامه | مدل سازی وکنترل نسبت هوابه سوخت تحت شرایط مختلف کاری برای یک موتوراحتراق داخلی | میری، سیدمجید. | صنعتی شریف | 1382 | موتورهای احتراق داخلی Internal Combustion Engines / نسبت هوا به سوخت Air/Fuel Ratio / شبیه سازی Simulation / کنترل کننده بازخورد Feedback Controller / حس گر اکسیژن Oxygen Sensor / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller |
08-34916
|
| 32 | پایان نامه | مدل سازی و شبیه سازی شش درجه آزادی یک بالگرد چهارموتوره Modeling and Simulation of a 6DOF Quadrotor Helicopter | میرصالحان، محمود Mirsalehan, Mahmoud | صنعتی شریف | 1391 | مدل سازی Modeling / باند گراف Bond Graph / کنترل فازی Fuzzy Control / بهینه سازی Optimization / بالگرد چهار موتوره Quadrotor Helicopter |
58-43354
|
| 33 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی شبکه ی ارتباطی و کنترل کننده ی پایداری روبات زیرآبی هدایت شونده از راه دور | مکری، یاسمین. | صنعتی شریف | 1384 | کنترل فازی Fuzzy Control / استخراج خبرگی Expertise Extraction / یادگیری فعال Active Learning / ربات زیرآبی UnderWater Robot |
19-36235
|
| 34 | پایان نامه | طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای دستگاه یونیورسال 200 تن(آزمایشگاه مقاومت مصالح) | مژده، مهدی. | صنعتی شریف | 1374 | سیستم های فازی Fuzzy Systems / کنترل تطبیقی فازی Adaptive Fuzzy Control / هوش مصنوعی Artificial Intelligence / نظام خبره Expert System |
08-30832
|
| 35 | پایان نامه | توسعه روش تقریب اتمی برای افزایش سرعت شبیه سازی دینامیک مولکولی ساختارهای نانو تحت کشش | مومنی، کسری. | صنعتی شریف | 1387 | دینامیک مولکولی Molecular Dynamics / کنترل فازی Fuzzy Control / نانومکانیک محاسباتی Computational Nanomechanics / شبکه براویس Bravais Lattice / دینامیک شبکه بلوری Crystal Lattice Dynamics / تخمین زننده فازی Fuzzy Estimator |
08-38359
|
| 36 | پایان نامه | کنترل میدان مغناطیسی به منظور جابجایی سه بعدی بدون تماس اجسام کوچک A Novel Moving Magnetic Levitation Device for 3D Manipulation of Small Objects | مولویان جزی، مهدی Molavian Jazi, Mehdi | صنعتی شریف | 1388 | روش اجزای محدود Finite Element Method / کنترل فازی Fuzzy Control / خطی سازی به کمک بازخورد Feedback Linearization / شناورسازی مغناطیسی Magnetic Levitation |
08-40496
|
| 37 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی سخت افزار محاسب برای روش یادگیری فعال Design and Implementation of Processing Hardware for Active Learning Method | مهران زاده، مهدی Mehranzadeh, Mahdi | صنعتی شریف | 1393 | کنترل فازی Fuzzy Control / یادگیری فعال Active Learning / پیاده سازی Implementation / پیاده سازی سخت افزاری Hardware Implementation |
55-47067
|
| 38 | پایان نامه | تخمین و کنترل توأم وضعیت ماهواره با استفاده از سیستم استنتاج فازی - عصبی تطبیقی Integrated Control and Estimation of Satellite Attitude using Adaptive Nero-Fuzzy Inference System | مهدی ابطحی Abtahi, Mehdi | صنعتی شریف | 1395 | نوفه Noise / عدم قطعیت Uncertainty / کنترل ماهواره Satellite Control / تخمین وضعیت Attitude Estimation / شبکه عصبی Neural Network / سیستم های فازی Fuzzy Systems / سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیق پذیر Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) |
45-48738
|
| 39 | پایان نامه | هماهنگ سازی هوشمند در کنترل دوسطحی ربات های با درجه آزادی بالا | ملایی امام زاده، محمد. | صنعتی شریف | 1385 | ربات با درجه آزادی بالا Redundant Manipulator / یادگیری تقویتی Reinforcement Learning / کنترل بهینه Optimal Control / سیستم ابعاد وسیع Large Scale System / هماهنگ سازی هوشمند Intelligent Coordination / پیش بینی فازی Fuzzy Prediction |
05-37254
|
| 40 | پایان نامه | تهیه تصاویر ماهواره ای با وضوح بالا با پایدار ساختن دوربین ماهواره Control of a Camera Mounted on Satellite for High Resolution Photography | مشاور، پریا Moshaver, Paria | صنعتی شریف | 1394 | دوربین ها Cameras / ماهواره ها Satellites / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / کنترل Control / معادله ریکاتی وابسته به حالت State Dependent Riccati Equation / کنترل فازی Fuzzy Control |
58-48258
|