درحال بارگذاري...
جستجو برای:
کنترل فازی fuzzy control
0.013 ثانیه
نمايش فهرستي
نمايش گالري
| رديف | نوع | عنوان | پدیدآور اصلی | ناشر | سال انتشار | موضوع ها | شماره راهنما |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 61 | پایان نامه | طراحی یک کنترل کننده خودساختار فازی با استفاده از مدل یادگیری شبکه عصبی و روش کنترل چنددقته | جلالی سخویدی، حمیدرضا. | صنعتی شریف | 1380 | کنترل کننده خودسازمانده Self-Organizing Controller / کنترل هوشمند Intelligent Control / کنترل فازی Fuzzy Control / شبکه های عصبی Neural Networks / مدل نارکس Narx Model / کنترل کننده چنددقته Multi-Resolution Controller |
19-33792
|
| 62 | پایان نامه | طراحی یک شبکه عصبی فازی برای کنترل کیفیت چندمتغیره چندمرحله ای | قفقازی، سعید. | صنعتی شریف | 1385 | کنترل کیفیت چندمتغیره Multivariate Quality Control / کنترل کیفیت چندمرحله ای Multistage Quality Control / سیستم استنباط فازی Fuzzy Inference System / شبکه عصبی فازی Neuro Fuzzy Network / نگاشت خودسازمانده Self-Organizing Map (SOM) |
01-36457
|
| 63 | پایان نامه | طراحی کنترل کننده پیش بین با استفاده از مدل فازی برای سیستم چهارتانک | مریخ بیات، فرشاد. | صنعتی شریف | 1383 | کنترل کننده پیش بین کلاسیک Classic Model Predictive Controller / مدل فازی Fuzzy Model / کنترل کننده پیش بین با مدل فازی Predictive Controller Using Fuzzy Model / شناسایی فازی Fuzzy Identification / تابع کیفیت Quality Function |
05-35234
|
| 64 | پایان نامه | طراحی کنترل کننده های فازی تطبیقی و پیاده سازی آنها توسط DSP | گودرزی، حمیدرضا. | صنعتی شریف | 1380 | کنترل تطبیقی Adaptive Control / منطق فازی Fuzzy Logic / سیستم های فازی Fuzzy Systems / پردازنده سیگنال دیجیتال Digital Signal Processor (DSP) / محاسبات ممیز ثابت Fixed Point Arithmetic / پردازش داده ها Data Processing |
05-33651
|
| 65 | پایان نامه | طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای دستگاه یونیورسال 200 تن(آزمایشگاه مقاومت مصالح) | مژده، مهدی. | صنعتی شریف | 1374 | سیستم های فازی Fuzzy Systems / کنترل تطبیقی فازی Adaptive Fuzzy Control / هوش مصنوعی Artificial Intelligence / نظام خبره Expert System |
08-30832
|
| 66 | پایان نامه | طراحی کنترل‌کننده تطبیقی برای سیستم‌های مرتبه کسری با درنظرگرفتن عدم قطعیت در ساختار و خرابی عملگر کنترل Design of an Adaptive Controller for Uncertain Fractional-order Systems Subject to Actuator Failure | دولت آبادی، شایسته Dolatabadi, Shayesteh | صنعتی شریف | 1400 | سیستم مرتبه کسری Fractional Order System / منطق فازی Fuzzy Logic / خرابی عملگر Actuator Failure / عیب حسگر Sensor Fault / کنترل کننده تطبیقی عیب تاب Adaptive Fault Tolerant Controller / کنترل کننده تطبیقی Adaptive Controller |
06-54372
|
| 67 | پایان نامه | طراحی کنترل کننده با درنظرگرفتن خرابی عملگر Controller Design in the Presence of Actuator Failure | مرادوندی، علی Morodvandi, Ali | صنعتی شریف | 1396 | خرابی عملگر Actuator Failure / دینامیک مدل نشده Unmodeled Dynamics / لقی BackLash / سیستم چندورودی چندخروجی Multiple Input Multiple Output (MIMO)System / کنترل تطبیقی فازی Adaptive Fuzzy Control / تعداد رخداد نامحدود خطا Fault Infinite Number / تاخیر زمانی متغیرهای حالت State Time Delay / تعداد رخداد نامحدود خطا Fault Infinite Number / تاخیر زمانی متغیر های حالت State Time Delay |
06-50056
|
| 68 | پایان نامه | طراحی کنترل چندمدله تطبیقی مقاوم | فیض مهدویان، حمید رضا. | صنعتی شریف | 1386 | کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / کنترل چندمدلی Multi-Model Control / فیلترهای کالمن Kalman Filters / کنترل تطبیقی چندمدلی Multiple Model Adaptive Control / کنترل کننده جبران سازی توزیع شده موازی Parallel Distributed Compensation (PDC)Controller |
05-38069
|
| 69 | پایان نامه | طراحی کنترلر هوشمند در راستای بهبود هدف در کنترلر عاطفی با استفاده از مفاهیم فازی Design of Intelligent Controller to Improve Goal in Emotional Controller Using Fuzzy Concepts | امیری طهرانی زاده، محمد امین Amiri Tehranizadeh, Mohammad Amin | صنعتی شریف | 1390 | یادگیری Learning / تصمیم گیری Decision Making / عاطفه Emotion / مدل سازی فازی Fuzzy Modeling / کنترل کننده هوشمند Intelligent Controller / کنترل کننده عاطفی Emotional Controller |
08-42911
|
| 70 | پایان نامه | طراحی و کنترل ربات راه رونده کمکی (اروتز فعال) | زنگویی نیا، امیر. | صنعتی شریف | 1386 | کنترل فازی Fuzzy Control / کنترل مقاوم Robust Control / ربات راه رونده Walking Robot / اروتز فعال پایین تنه Lower Limb Powered Orothosis |
08-37536
|
| 71 | پایان نامه | طراحی و کنترل خودروی سمند دورگه الکتریکی موازی Design and Control of Parallel Hybride Electric Samand Vehicle | پروینی اسکویی، یاشا Parvini Oskoui, Yasha | صنعتی شریف | 1388 | خودروی هیبرید الکتریکی Hybrid Electric Vehicle (HEV) / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / مدیریت انرژی Energy Management |
58-40686
|
| 72 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترلی بر اساس تشخیص قصد انسان با اندازه‌گیری نیروهای تعاملی در یک ربات اسکلت خارجی اندام تحتانی Design and Implementation of a Control System based on Human Intention Detection by Measuring the Interaction Force for Lower-Limb Exoskeleton | رشیدی، امیر رضا Rashidi, Amir Reza | صنعتی شریف | 1394 | ماشین حالت فازی Fuzzy State Machine / سیستم کنترل تعاملی Interactive Control System / ربات پوشیدنی Exoskeleton / تشخیص قصد انسان Human Intention Recognition / توان افزایی Power Augmentation / تشخیص الگوی راه رفتن Walking Pattern Recognition |
08-48306
|
| 73 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی یک الگوریتم کنترلی برای حمل بار توسط ربات سگوی Design and Implementation of Control Algorithm to Carry a load By Segway Robot | جوکار، احسان Jokar, Ehsan | صنعتی شریف | 1391 | کنترل مقاوم Robust Control / کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / کنترل فازی Fuzzy Control / کنترل تطبیقی لغزشی Adaptive Sliding Control / کنترل تطبیقی فازی Adaptive Fuzzy Control / ربات سگوی Segway Robot |
05-45183
|
| 74 | پایان نامه | طراحی وپیاده سازی کنترل کننده نوروفازی سخت افزاری | محسنی، هومن. | صنعتی شریف | 1375 | مدارهای مجتمع خیلی فشرده Very Large Scale Integration (VLSI)Circuits / سیستم های فازی Fuzzy Systems / شبکه های عصبی Neural Networks / کنترل تطبیقی Adaptive Control |
05-30989
|
| 75 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی کنترلر هوشمند حافظه دار برای ربات انعطاف پذیر مغناطیسی Design and Implementation of Intelligent Memory Control for Flexible Magnetic Robot | جمشیدیان، محمد Jamshidian, Mohammad | صنعتی شریف | 1402 | کنترل کننده هوشمند Intelligent Controller / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / کنترل کننده شبکه عصبی Neural Network Controller / ربات انعطاف پذیر Flexible Robot / خواص مغناطیسی نرم Soft Magnetic Properties / ربات انعطاف پذیر مغناطیسی Flexible Magnetic Robot |
08-56561
|
| 76 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی شبکه ی ارتباطی و کنترل کننده ی پایداری روبات زیرآبی هدایت شونده از راه دور | مکری، یاسمین. | صنعتی شریف | 1384 | کنترل فازی Fuzzy Control / استخراج خبرگی Expertise Extraction / یادگیری فعال Active Learning / ربات زیرآبی UnderWater Robot |
19-36235
|
| 77 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی سخت افزار محاسب برای روش یادگیری فعال Design and Implementation of Processing Hardware for Active Learning Method | مهران زاده، مهدی Mehranzadeh, Mahdi | صنعتی شریف | 1393 | کنترل فازی Fuzzy Control / یادگیری فعال Active Learning / پیاده سازی Implementation / پیاده سازی سخت افزاری Hardware Implementation |
55-47067
|
| 78 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی الگوریتم تشخیص حالت حرکتی برای رباتهای پوشیدنی پایین تنه Design and Implementatioan of a Locomotion mode Recognition Algorithm for Powered Lower-Limb Prosthesis | شاهمرادی، سینا Shahmoradi, Sina | صنعتی شریف | 1395 | ماشین مقایسه کشسان فازی Fuzzy Elastic Matching Machine / مدل مخفی مارکوف Hidden Markov Model / ربات پوشیدنی پایین تنه Lower Limb Exoskeleton / کنترل حرکت Locomotion Control / تشخیص حالت حرکتی Locomotion Mode Recognition / حسگرهای مکانیکی Mechanical Sensors |
08-49622
|
| 79 | پایان نامه | طراحی و مدل دستگاه جدید تبدیل انرژی موج دریا به الکتریسیته با بهره گیری از کنترلر فازی Design and Simulation of a Hydraulic Wave Energy Converter By Use of a Fuzzy Logic Controller | رضوی، پیام Razavi, Payam | صنعتی شریف | 1389 | کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / انرژی موج دریا Waterwave Energy / انرژی های نو New Energies / مبدل انرژی امواج دریا Wave Energy Converter (WEC) / مقاوم سازی دستگاه در برابر طوفان Hurricane Survival Systems |
58-40743
|
| 80 | پایان نامه | طراحی و شبیه سازی مانور جلوگیری از برخورد برای یک خودروی هوشمند | امینی جاوید، قاسم. | صنعتی شریف | 1384 | خودروی هوشمند Intelligent Vehicle / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / فاصله ایمن Safety Distance / کنترل کننده مد لغزشی Sliding Mode Controller |
08-36047
|