درحال بارگذاري...
  1. جستجو ساده
  2. نتيجه جستجو
جستجو برای: پایداری لیاپانوف
0.005 ثانیه
مجموع 32 مورد
 نمايش فهرستي    نمايش گالري
رديف نوع عنوان پدیدآور اصلی ناشر سال انتشار موضوع ها شماره راهنما
1 پایان نامه مطالعه تقریب لیاپانوف توانی در معادلات دیفرانسیل تصادفی خطی با ضرایب ثابت Estimate on the Pathwise Lyapunov Exponent of the Linear Stochastic Differential Equations with Constant Coefficients یزدان بخش، پروشات Yazdanbakhsh, Proshat صنعتی شریف 1391 پایداری Stability / پایدارسازی Stabilization / کنترل پذیری Controllability / نمای لیاپانوف Lyapunov Exponent / پایدارپذیری Stabilizable
‭02-43582
2 پایان نامه تجزیه و تحلیل معادلات دیفرانسیل مدل های درون - میزبان مالاریا با فاکتورهای ایمنی Analysis of Differential Equations Coming from Within-hosts Models of Malaria with Immune Effectors گازری، فرشته Gazori, Fereshteh صنعتی شریف 1392 فاکتورهای ایمنی Safety Factors / تابع لیاپانوف Lyapunov Function / پایداری سراسری Global Stability / سیستم دینامیکی غیرخطی Nonlinear Dynamical System / مدل درون - میزبان مالاریا Within-Host Malaria Model / عدد بازتولید پایه ای Basic Reproduction Number
‭02-44770
3 پایان نامه طراحی کنترلر هیبریدی، پیاده‌سازی روی مدل آزمایشگاهی و اثبات پایداری برای یاتاقان مغناطیسی سه‌قطبی فعال Designing Hybrid Controller, Impleimentation on Experiment Model and Proving Stability for 3-Pole AMB کیانی، مهدی Kiani, Mahdi صنعتی شریف 1394 کنترل ترکیبی Hybrid Control / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / طراحی کنترل کننده Controller Design / یاتاقان مغناطیسی سه قطبی Three-pole Magnetic Bearing / تقریب تکه ای خطی Piecewise Linear Approximation / کنترل کننده مشاهده گر تکه ای خطی Piecewise Affine Observer-Controller / طراحی مشاهده گر ترکیبی Hybrid Observer Design
‭08-48519
4 پایان نامه بررسی پایداری سیستم‌ روتور بیرینگ با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف Stability Analysis of Rotor Bearing Systems via Lyapunov's Direct Method کشاورز، احسان Keshavarz, Ehsan صنعتی شریف 1394 سیستم روتور - یاتاقان Rotor-Bearing System / تیرهای تیموشنکو Timoshenko Beams / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / یاتاقان های ژورنال Journal Bearings / یاتاقان مغناطیسی Magnetic Bearing
‭08-48461
5 پایان نامه کنترل مرزی ارتعاشات در میکروتیرهای مجهز به لایه عملگر پیزوالکتریک Vibration Boundary Control in Micro-beams Equipped with a Layer of Piezoelectric Actuator مهرورز، امین. صنعتی شریف 1394 کنترل مرزی Boundary Control / میکروتیر Microbeam / معادله های دیفرانسیل پاره ای Partial Differential Equations / عملگر پیزوالکتریک Piezoelectric Actuator / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / پایداری ارتعاش Vibration Stability
‭08-47832
6 پایان نامه پایداری نامساویهای تغییراتی تحولی ملکی، مهرداد. صنعتی شریف 1383 پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / تحلیل محدب Convex Analysis / ماتریس پایداری Stability Matrix / نامساوی تغییراتی Variational Inequality / عملگر بیشینه یکنوا Maximal Monotone Operator
‭02-35581
7 پایان نامه تحلیل غیرخطی پایداری دینامیکی ستون فقرات در افراد سالم و بیمار کمر دردی در حین حرکت تکراری خم و راست شدن Nonlinear Analysis of Dynamic Spine Stability in Healthy and Low Back Pain Patients During Repetitive Flexion Extension Tasks معینی سده، سمانه Moeini Sedeh, Samaneh صنعتی شریف 1392 پایداری دینامیکی Dynamic Stability / بزرگترین نمای لیاپانوف Maximum Lyapunov / بزرگترین ضریب فلوکه Maximum Floauet Multipliers / حرکات تکراری تنه Repetive Trunk Bending Movment
‭08-45350
8 پایان نامه کنترل و تخمین سراسری راستا و مکان اجسام صلب با استفاده از اندازه گیری تنها یک شانه Global Estimation and Control of Rigid-body Attitude and Position Using Single Landmark Measurement معینی، امیر Moeini, Amir صنعتی شریف 1393 بازخورد خروجی Output Feedback / تخمین وضعیت Attitude Estimation / تخمین مکان Position Estimation / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / ربات چرخ دار Wheeled Robot
‭05-46138
9 پایان نامه کنترل هاور و مانور نقطه به نقطه یک هلیکوپتر بدون سرنشین به کمک کنترل تطبیقی مقاوم Robust Adaptive Control Design for a Unmanned Helicopter at Hover and Position Tracking قلیلی، جعفر Ghalili, Jafar صنعتی شریف 1397 کنترل مقاوم Robust Control / کنترل تطبیقی Adaptive Control / دنبال کردن نقاط معیار Waypoint Tracking / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / بالگرد بدون سرنشین Unmanned Helicopter / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm
‭08-51393
10 پایان نامه یک تابع لیاپانوف برای مدل شکار - شکارچی با میزان شکار غیرخطی و جواب های تناوبی A Lyapunov Functional for a Predator-Prey Model with Nonlinear Predation Rate and Periodic Solutions فاطمیون عقدا، اشرف السادت Fatemion Aghda, Ashraf Alsadat صنعتی شریف 1390 مدل شکار - شکارچی Predator-Prey Model / تابع لیاپانوف Lyapunov Function / جواب تناوبی Periodic Solution / پایداری Stability / نقطه تعادل Equilibria Point
‭02-42088
11 پایان نامه بررسی سیستم های روتور - بیرینگ با مدل سازی هیبرید یاتاقان غلتشی Analysis of Rotor-Bearing Systems by Considering Hybrid Model for Rolling Bearings عباس زاده چکان، جعفر Abbaszadeh Chekan, Jafar صنعتی شریف 1390 یاتاقان غلتشی Rolling Bearing / سیستم روتور - یاتاقان Rotor-Bearing System / تحلیل پایداری Stability Analysis / الگوریتم سودهی Switching Algorithm / سیستم دینامیکی ترکیبی Hybrid Dynamical System / روش تابع لیاپانوف چندگانه Multiple Lyapunov Function Method
‭08-42347
12 پایان نامه کنترل فازی-تطبیقی مبتنی برمد لغزشی سیستم انتقال نوسانی طلاساز، علی. صنعتی شریف 1382 کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / کنترل فازی Fuzzy Control / سیستم انتقال نوسانی Flexible Transmission System / شبکه های عصبی Neural Networks / مشاهده گر Observer / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭05-34944
13 پایان نامه کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از یک بردار اندازه گیری و ژیروسکوپ Attitude Control of Satellite Using a Single Vector Measurement and Gyro صفایی، فاطمه Safaei, Fatemeh صنعتی شریف 1393 تخمین وضعیت Attitude Estimation / کنترل وضعیت Attitude Control / بازخورد خروجی Output Feedback / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭05-46436
14 پایان نامه کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی در کاربردهای رباتیک پزشکی Nonlinear Bilateral Adaptive Impedance Control with Applications in Medical Robotics شریفی، مجتبی Sharifi, Mojtaba صنعتی شریف 1395 کنترل تطبیقی مدل مرجع Model Reference Adaptive Control / سیستم تله اپراتوری Teleoperation System / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / پایداری مطلق Absolute Stability / جراحی رباتیک از راه دور Robotic Telesurgery / کنترل تطبیقی دوجانبه امپدانس Bilateral Adoptive Impedance Control / توانبخشی از راه دور Tele-rehabilitation / سونوگرافی از راه دور Tele-sonography
‭08-49184
15 پایان نامه پایداری سیستمهای دینامیکی و کاربرد آن شریعتمدار، کیوان. صنعتی شریف 1380 پایداری سیستم های دینامیکی Dynamic Systems Stability / پایداری پوپوف Popov's Stability / پایداری کنترل Control Stability / واکنشگاه های هسته ای Nuclear Reactors / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭02-33750
16 پایان نامه پا یدارسازی سیستم های کنترلی در حضور کانال مخابراتی Stabilizing Control Systems over Communication Channels سنجارون پوری، وحیده Sanjaroonpouri, Vahideh صنعتی شریف 1397 نمای لیاپانوف Lyapunov Exponent / کنترل شبکه ای Networked Control / پایداری Stability / ردیابی Tracking / مشاهده پذیری Observability / سیستم های پویا Dynamical Systems / ظرفیت Capacity / کانال مخابراتی Communication Channel
‭05-52148
17 پایان نامه پایداری معادلات دیفرانسیل پاره ای - تصادفی روی فضای هیلبرت The Stability of Stochastic Partial Differential Equations in Hilbert Spaces سعیدی، حسین Saeedi, Hossein صنعتی شریف 1389 پایداری Stability / معادله دیفرانسیل پاره ای تصادفی Stochastic Partial Differential Equation / تابع لیاپانوف Lyapunov Function / فضای هیلبرت Hilbert Space
‭02-40995
18 پایان نامه پایداری نمایی شبکه های عصبی هاپفیلد تحت اثر ضربه ها Exponential Stability of Hopfield Neural Network with Impulses سرآمد، ندا Saramad, Neda صنعتی شریف 1390 پایداری نمایی. / تأخیر متغیر با زمان Time Variable Delay / کنترل ضربه ای Impulse Control / جواب تناوبی Periodic Solution / تابع لیاپانوف Lyapunov Function / شبکه عصبی هاپفیلد Hopfield Nearal Network
‭02-42355
19 پایان نامه دینامیک مدل های عفونی 1-HIV: عفونت اشباع، یک مرحله ی کسوف و پاسخ ایمنی CTL Dynamics of HIV-1 Infection Models: Saturation Infection, an Eclipse Stage, CTL Immune Response سبزواری، مهتاب Sabzevari, Mahtab صنعتی شریف 1392 پایداری سراسری Global Stability / جاذب سراسری Global Attractor / آلودگی اچ. آی. وی HIV Infection / تاخیر درون سلولی Intracellular Delay / مرحله کسوف Eclipse Stage / پاسخ ایمنی سیتوتوکسیک تی لنفوسیت Cytotoxic T Lymphocyte (CTL)Immune Response / تابع لیاپانوف Lyapunov Function
‭02-44765
20 پایان نامه طراحی کنترلر ضدآونگ جرثقیل با درنظرگرفتن کابل انعطاف پذیر رادپرور، یوشا. صنعتی شریف 1385 جرثقیل دروازه ای Gantry Crane / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / کابل انعطاف پذیر Flexible Cable / سیستم جرم میراگر فعال Active Mass Damper (AMD)System
‭08-37106
مجموع 32 مورد