درحال بارگذاري...
  1. جستجو ساده
  2. نتيجه جستجو
جستجو برای: پایداری لیاپانوف
0.005 ثانیه
مجموع 32 مورد
 نمايش فهرستي    نمايش گالري
رديف نوع عنوان پدیدآور اصلی ناشر سال انتشار موضوع ها شماره راهنما
1 پایان نامه چند محک برای بررسی پایداری شبکه‌های عصبی همراه با تأخیر چندگانه Some Criterion for Stability Analysis of Neural Networks with Multiple Delays افتخاری، عالیه Eftekhari, Aliyah صنعتی شریف 1400 تحلیل پایداری Stability Analysis / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / شبکه‌‌های عصبی کوهن - گراسبرگ نوع خنثی Neutral-Type Cohen-Grossberg Neural Networks / شبکه‌‌های عصبی هاپفیلد نوع خنثی Neutral-Type Hopfield Neural Networks / تأخیرهای چندگانه Multiple Delays / تأخیر زمانی Time Delay
‭02-54138
2 پایان نامه پا یدارسازی سیستم های کنترلی در حضور کانال مخابراتی Stabilizing Control Systems over Communication Channels سنجارون پوری، وحیده Sanjaroonpouri, Vahideh صنعتی شریف 1397 نمای لیاپانوف Lyapunov Exponent / کنترل شبکه ای Networked Control / پایداری Stability / ردیابی Tracking / مشاهده پذیری Observability / سیستم های پویا Dynamical Systems / ظرفیت Capacity / کانال مخابراتی Communication Channel
‭05-52148
3 پایان نامه کنترل هاور و مانور نقطه به نقطه یک هلیکوپتر بدون سرنشین به کمک کنترل تطبیقی مقاوم Robust Adaptive Control Design for a Unmanned Helicopter at Hover and Position Tracking قلیلی، جعفر Ghalili, Jafar صنعتی شریف 1397 کنترل مقاوم Robust Control / کنترل تطبیقی Adaptive Control / دنبال کردن نقاط معیار Waypoint Tracking / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / بالگرد بدون سرنشین Unmanned Helicopter / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm
‭08-51393
4 پایان نامه بررسی عملکرد کنترل‌کننده‌های PID تطبیقی Performance Evaluation of Adaptive PID Controllers تقی زاده، سعید Taghizadeh, Saeed صنعتی شریف 1396 کنترل تطبیقی Adaptive Control / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / سیستم چندورودی چندخروجی Multiple Input Multiple Output (MIMO)System / سیستم غیرخطی صریح Nonlinear Affine System / سیستم غیرخطی غیرصریح Nonlinear Nonaffine System
‭06-50096
5 پایان نامه مدل سازی سه بعدی و کنترل غیرخطی وضعیت ماهواره صلب با درنظرگرفتن دینامیک تلاطم سوخت 3D Modeling and nonlinear Control of a Satellite with 3D Fuel Slosh Dynamics جانعلی پور شهرانی، علیرضا Janalipour Shahrani, Alireza صنعتی شریف 1395 تلاطم سوخت Slosh Dynamics / امواج سطحی سوخت Fuel Sloshing / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / روش بازگشت پله ای Back-Stepping Method / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / پاندول کروی Spherical Pendulum
‭45-48586
6 پایان نامه جواب سراسری و رفتار مجانبی آن، در دستگاه معادلات بوسینگ - برگر Global Existence and Asymptitic Behavior of The Boussinesq-burgers System تمیمی، هنگامه Tamimi, Hengameh صنعتی شریف 1395 جواب ماندگار Stationary Solution / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / جواب سراسری Global Solution / رفتار مجانبی Asymptotic Behavior / معادله بوسینگ - برگر Boussinesg-Burgers Equation
‭02-48828
7 پایان نامه کنترل تطبیقی تاثیر دارو برای درمان بیماری هپاتیت بی با درنظرگرفتن عدم قطعیت‌ها Nonlinear Adaptive Control of Treatment in a Basic Hepatitis B Virus Infection Model in the Presence of Uncertainties آقاجان زاده، امید Aghajanzadeh, Omid صنعتی شریف 1395 کنترل تطبیقی Adaptive Control / ویروس هپاتیت بی Hepatitis Beta Virus / دارو رسانی Drug Delivery / کنترل غیرخطی تطبیقی Adaptive Nonlinear Control / درمان Treatment / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / بیماری های عفونی Infectious Diseases / داروی درمان Treatment Cure
‭08-48929
8 پایان نامه تحلیل پایداری مقاوم در سیستم های مرتبه توزیع شده‌ی خطی نامتغیر با زمان دارای عدم‌ قطعیت Robust Stability Analysis of Uncertain LTI Distributed-Order Systems تقویان، حامد Taghavian, Hamed صنعتی شریف 1395 سیستم های مرتبه توزیع شده Distributed Order Systems / پایداری مقاوم Robust Stability / عدم قطعیت Uncertainty / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / تحلیل پایداری Stability Analysis / مرتبه های ناهمسان Incommensurate Orders
‭05-49150
9 پایان نامه کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی در کاربردهای رباتیک پزشکی Nonlinear Bilateral Adaptive Impedance Control with Applications in Medical Robotics شریفی، مجتبی Sharifi, Mojtaba صنعتی شریف 1395 کنترل تطبیقی مدل مرجع Model Reference Adaptive Control / سیستم تله اپراتوری Teleoperation System / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / پایداری مطلق Absolute Stability / جراحی رباتیک از راه دور Robotic Telesurgery / کنترل تطبیقی دوجانبه امپدانس Bilateral Adoptive Impedance Control / توانبخشی از راه دور Tele-rehabilitation / سونوگرافی از راه دور Tele-sonography
‭08-49184
10 پایان نامه کنترل فرود فضاپیما روی سیاره بر مبنای کواترنین دوگانه Spacecraft Planet Landing Control Based on Dual Quaternion حضرتی آزاد، مهدی Hazrati Azad, Mehdi صنعتی شریف 1395 کنترل کننده مقاوم Robust Controller / هدایت فضاپیما Spacecraft Guidance / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / کواترنین دوگانه Dual Quaternion / قیود وضعیت و موقعیت Position and Attitude Constraints / کنترل وضعیت و موقعیت Position and Attitude Control
‭45-49759
11 پایان نامه بررسی پایداری سیستم‌ روتور بیرینگ با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف Stability Analysis of Rotor Bearing Systems via Lyapunov's Direct Method کشاورز، احسان Keshavarz, Ehsan صنعتی شریف 1394 سیستم روتور - یاتاقان Rotor-Bearing System / تیرهای تیموشنکو Timoshenko Beams / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / یاتاقان های ژورنال Journal Bearings / یاتاقان مغناطیسی Magnetic Bearing
‭08-48461
12 پایان نامه طراحی کنترلر هیبریدی، پیاده‌سازی روی مدل آزمایشگاهی و اثبات پایداری برای یاتاقان مغناطیسی سه‌قطبی فعال Designing Hybrid Controller, Impleimentation on Experiment Model and Proving Stability for 3-Pole AMB کیانی، مهدی Kiani, Mahdi صنعتی شریف 1394 کنترل ترکیبی Hybrid Control / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / طراحی کنترل کننده Controller Design / یاتاقان مغناطیسی سه قطبی Three-pole Magnetic Bearing / تقریب تکه ای خطی Piecewise Linear Approximation / کنترل کننده مشاهده گر تکه ای خطی Piecewise Affine Observer-Controller / طراحی مشاهده گر ترکیبی Hybrid Observer Design
‭08-48519
13 پایان نامه کنترل مرزی ارتعاشات در میکروتیرهای مجهز به لایه عملگر پیزوالکتریک Vibration Boundary Control in Micro-beams Equipped with a Layer of Piezoelectric Actuator مهرورز، امین. صنعتی شریف 1394 کنترل مرزی Boundary Control / میکروتیر Microbeam / معادله های دیفرانسیل پاره ای Partial Differential Equations / عملگر پیزوالکتریک Piezoelectric Actuator / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / پایداری ارتعاش Vibration Stability
‭08-47832
14 پایان نامه کنترل و تخمین سراسری راستا و مکان اجسام صلب با استفاده از اندازه گیری تنها یک شانه Global Estimation and Control of Rigid-body Attitude and Position Using Single Landmark Measurement معینی، امیر Moeini, Amir صنعتی شریف 1393 بازخورد خروجی Output Feedback / تخمین وضعیت Attitude Estimation / تخمین مکان Position Estimation / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / ربات چرخ دار Wheeled Robot
‭05-46138
15 پایان نامه کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از یک بردار اندازه گیری و ژیروسکوپ Attitude Control of Satellite Using a Single Vector Measurement and Gyro صفایی، فاطمه Safaei, Fatemeh صنعتی شریف 1393 تخمین وضعیت Attitude Estimation / کنترل وضعیت Attitude Control / بازخورد خروجی Output Feedback / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭05-46436
16 پایان نامه مدل های دینامیکی برای بیماری هپاتیت نوع B و D Mathematical Models of the Interrelated Dynamics of Hepatitis D and B خسروتاش، مسعود khosrotash, Masoud صنعتی شریف 1393 مدل ریاضی Mathematical Model / پایداری سراسری Global Stability / پایداری مجانبی سراسری Globally Asymptotic Stability / پایداری Stability / عدد بازتولید پایه ای Basic Reproduction Number / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / معادله دیفرانسیل تصادفی Stochastic Differential Equation / ویروس هپاتیت بی Hepatitis Beta Virus / ویروس هپاتیت دی Hepatitis Delta Virus
‭02-46036
17 پایان نامه دینامیک مدل های عفونی 1-HIV: عفونت اشباع، یک مرحله ی کسوف و پاسخ ایمنی CTL Dynamics of HIV-1 Infection Models: Saturation Infection, an Eclipse Stage, CTL Immune Response سبزواری، مهتاب Sabzevari, Mahtab صنعتی شریف 1392 پایداری سراسری Global Stability / جاذب سراسری Global Attractor / آلودگی اچ. آی. وی HIV Infection / تاخیر درون سلولی Intracellular Delay / مرحله کسوف Eclipse Stage / پاسخ ایمنی سیتوتوکسیک تی لنفوسیت Cytotoxic T Lymphocyte (CTL)Immune Response / تابع لیاپانوف Lyapunov Function
‭02-44765
18 پایان نامه تجزیه و تحلیل معادلات دیفرانسیل مدل های درون - میزبان مالاریا با فاکتورهای ایمنی Analysis of Differential Equations Coming from Within-hosts Models of Malaria with Immune Effectors گازری، فرشته Gazori, Fereshteh صنعتی شریف 1392 فاکتورهای ایمنی Safety Factors / تابع لیاپانوف Lyapunov Function / پایداری سراسری Global Stability / سیستم دینامیکی غیرخطی Nonlinear Dynamical System / مدل درون - میزبان مالاریا Within-Host Malaria Model / عدد بازتولید پایه ای Basic Reproduction Number
‭02-44770
19 پایان نامه تحلیل غیرخطی پایداری دینامیکی ستون فقرات در افراد سالم و بیمار کمر دردی در حین حرکت تکراری خم و راست شدن Nonlinear Analysis of Dynamic Spine Stability in Healthy and Low Back Pain Patients During Repetitive Flexion Extension Tasks معینی سده، سمانه Moeini Sedeh, Samaneh صنعتی شریف 1392 پایداری دینامیکی Dynamic Stability / بزرگترین نمای لیاپانوف Maximum Lyapunov / بزرگترین ضریب فلوکه Maximum Floauet Multipliers / حرکات تکراری تنه Repetive Trunk Bending Movment
‭08-45350
20 پایان نامه مطالعه تقریب لیاپانوف توانی در معادلات دیفرانسیل تصادفی خطی با ضرایب ثابت Estimate on the Pathwise Lyapunov Exponent of the Linear Stochastic Differential Equations with Constant Coefficients یزدان بخش، پروشات Yazdanbakhsh, Proshat صنعتی شریف 1391 پایداری Stability / پایدارسازی Stabilization / کنترل پذیری Controllability / نمای لیاپانوف Lyapunov Exponent / پایدارپذیری Stabilizable
‭02-43582
مجموع 32 مورد