درحال بارگذاري...
  1. جستجو ساده
  2. نتيجه جستجو
جستجو برای: پایداری لیاپانوف
0.004 ثانیه
مجموع 32 مورد
 نمايش فهرستي    نمايش گالري
رديف نوع عنوان پدیدآور اصلی ناشر سال انتشار موضوع ها شماره راهنما
1 پایان نامه کنترل فرود فضاپیما روی سیاره بر مبنای کواترنین دوگانه Spacecraft Planet Landing Control Based on Dual Quaternion حضرتی آزاد، مهدی Hazrati Azad, Mehdi صنعتی شریف 1395 کنترل کننده مقاوم Robust Controller / هدایت فضاپیما Spacecraft Guidance / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / کواترنین دوگانه Dual Quaternion / قیود وضعیت و موقعیت Position and Attitude Constraints / کنترل وضعیت و موقعیت Position and Attitude Control
‭45-49759
2 پایان نامه مدل سازی سه بعدی و کنترل غیرخطی وضعیت ماهواره صلب با درنظرگرفتن دینامیک تلاطم سوخت 3D Modeling and nonlinear Control of a Satellite with 3D Fuel Slosh Dynamics جانعلی پور شهرانی، علیرضا Janalipour Shahrani, Alireza صنعتی شریف 1395 تلاطم سوخت Slosh Dynamics / امواج سطحی سوخت Fuel Sloshing / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / روش بازگشت پله ای Back-Stepping Method / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / پاندول کروی Spherical Pendulum
‭45-48586
3 پایان نامه طراحی روئیت گر ناپیوسته براساس مدل فازی TSK وکنترل کننده فازی-تطبیقی مبتنی برمد لغزشی برای دینامیکهای نامعین چندورودی-چندخروجی بلندهمت، حمیدرضا. صنعتی شریف 1381 ماهواره ها Satellites / دینامیک غیرخطی چندمتغیره Multivariable Nonlinear Dynamics / کنترل وضعیت Attitude Control / کنترل فازی Fuzzy Control / مدل فازی TSK TSK Fuzzy Model / مشاهده گر حالت State Observer / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control
‭45-34461
4 پایان نامه کنترل هاور و مانور نقطه به نقطه یک هلیکوپتر بدون سرنشین به کمک کنترل تطبیقی مقاوم Robust Adaptive Control Design for a Unmanned Helicopter at Hover and Position Tracking قلیلی، جعفر Ghalili, Jafar صنعتی شریف 1397 کنترل مقاوم Robust Control / کنترل تطبیقی Adaptive Control / دنبال کردن نقاط معیار Waypoint Tracking / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / بالگرد بدون سرنشین Unmanned Helicopter / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm
‭08-51393
5 پایان نامه کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی در کاربردهای رباتیک پزشکی Nonlinear Bilateral Adaptive Impedance Control with Applications in Medical Robotics شریفی، مجتبی Sharifi, Mojtaba صنعتی شریف 1395 کنترل تطبیقی مدل مرجع Model Reference Adaptive Control / سیستم تله اپراتوری Teleoperation System / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / پایداری مطلق Absolute Stability / جراحی رباتیک از راه دور Robotic Telesurgery / کنترل تطبیقی دوجانبه امپدانس Bilateral Adoptive Impedance Control / توانبخشی از راه دور Tele-rehabilitation / سونوگرافی از راه دور Tele-sonography
‭08-49184
6 پایان نامه کنترل تطبیقی تاثیر دارو برای درمان بیماری هپاتیت بی با درنظرگرفتن عدم قطعیت‌ها Nonlinear Adaptive Control of Treatment in a Basic Hepatitis B Virus Infection Model in the Presence of Uncertainties آقاجان زاده، امید Aghajanzadeh, Omid صنعتی شریف 1395 کنترل تطبیقی Adaptive Control / ویروس هپاتیت بی Hepatitis Beta Virus / دارو رسانی Drug Delivery / کنترل غیرخطی تطبیقی Adaptive Nonlinear Control / درمان Treatment / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / بیماری های عفونی Infectious Diseases / داروی درمان Treatment Cure
‭08-48929
7 پایان نامه طراحی کنترلر هیبریدی، پیاده‌سازی روی مدل آزمایشگاهی و اثبات پایداری برای یاتاقان مغناطیسی سه‌قطبی فعال Designing Hybrid Controller, Impleimentation on Experiment Model and Proving Stability for 3-Pole AMB کیانی، مهدی Kiani, Mahdi صنعتی شریف 1394 کنترل ترکیبی Hybrid Control / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / طراحی کنترل کننده Controller Design / یاتاقان مغناطیسی سه قطبی Three-pole Magnetic Bearing / تقریب تکه ای خطی Piecewise Linear Approximation / کنترل کننده مشاهده گر تکه ای خطی Piecewise Affine Observer-Controller / طراحی مشاهده گر ترکیبی Hybrid Observer Design
‭08-48519
8 پایان نامه بررسی پایداری سیستم‌ روتور بیرینگ با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف Stability Analysis of Rotor Bearing Systems via Lyapunov's Direct Method کشاورز، احسان Keshavarz, Ehsan صنعتی شریف 1394 سیستم روتور - یاتاقان Rotor-Bearing System / تیرهای تیموشنکو Timoshenko Beams / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / یاتاقان های ژورنال Journal Bearings / یاتاقان مغناطیسی Magnetic Bearing
‭08-48461
9 پایان نامه کنترل مرزی ارتعاشات در میکروتیرهای مجهز به لایه عملگر پیزوالکتریک Vibration Boundary Control in Micro-beams Equipped with a Layer of Piezoelectric Actuator مهرورز، امین. صنعتی شریف 1394 کنترل مرزی Boundary Control / میکروتیر Microbeam / معادله های دیفرانسیل پاره ای Partial Differential Equations / عملگر پیزوالکتریک Piezoelectric Actuator / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / پایداری ارتعاش Vibration Stability
‭08-47832
10 پایان نامه تحلیل غیرخطی پایداری دینامیکی ستون فقرات در افراد سالم و بیمار کمر دردی در حین حرکت تکراری خم و راست شدن Nonlinear Analysis of Dynamic Spine Stability in Healthy and Low Back Pain Patients During Repetitive Flexion Extension Tasks معینی سده، سمانه Moeini Sedeh, Samaneh صنعتی شریف 1392 پایداری دینامیکی Dynamic Stability / بزرگترین نمای لیاپانوف Maximum Lyapunov / بزرگترین ضریب فلوکه Maximum Floauet Multipliers / حرکات تکراری تنه Repetive Trunk Bending Movment
‭08-45350
11 پایان نامه بررسی سیستم های روتور - بیرینگ با مدل سازی هیبرید یاتاقان غلتشی Analysis of Rotor-Bearing Systems by Considering Hybrid Model for Rolling Bearings عباس زاده چکان، جعفر Abbaszadeh Chekan, Jafar صنعتی شریف 1390 یاتاقان غلتشی Rolling Bearing / سیستم روتور - یاتاقان Rotor-Bearing System / تحلیل پایداری Stability Analysis / الگوریتم سودهی Switching Algorithm / سیستم دینامیکی ترکیبی Hybrid Dynamical System / روش تابع لیاپانوف چندگانه Multiple Lyapunov Function Method
‭08-42347
12 پایان نامه طراحی کنترلر ضدآونگ جرثقیل با درنظرگرفتن کابل انعطاف پذیر رادپرور، یوشا. صنعتی شریف 1385 جرثقیل دروازه ای Gantry Crane / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / کابل انعطاف پذیر Flexible Cable / سیستم جرم میراگر فعال Active Mass Damper (AMD)System
‭08-37106
13 پایان نامه مدارهای تناوبی و شبه تناوبی حول نقاط لاگرانژی مسأله سه جسم محدود شده بیضوی آریایی، فریبا. صنعتی شریف 1378 مسأله سه جسم Three Body Problem / مدارهای بیضوی Elliptical Orbits / نقطه تعادل لاگرانژی Lagrangian Equilibrium Points / مکانیک آسمانی Celestial Mechanics / تابع های هامیلتونی Hamiltonian Functions / مدارهای تناوبی Periodic Orbits / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭08-32788
14 پایان نامه بررسی عملکرد کنترل‌کننده‌های PID تطبیقی Performance Evaluation of Adaptive PID Controllers تقی زاده، سعید Taghizadeh, Saeed صنعتی شریف 1396 کنترل تطبیقی Adaptive Control / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / سیستم چندورودی چندخروجی Multiple Input Multiple Output (MIMO)System / سیستم غیرخطی صریح Nonlinear Affine System / سیستم غیرخطی غیرصریح Nonlinear Nonaffine System
‭06-50096
15 پایان نامه پا یدارسازی سیستم های کنترلی در حضور کانال مخابراتی Stabilizing Control Systems over Communication Channels سنجارون پوری، وحیده Sanjaroonpouri, Vahideh صنعتی شریف 1397 نمای لیاپانوف Lyapunov Exponent / کنترل شبکه ای Networked Control / پایداری Stability / ردیابی Tracking / مشاهده پذیری Observability / سیستم های پویا Dynamical Systems / ظرفیت Capacity / کانال مخابراتی Communication Channel
‭05-52148
16 پایان نامه تحلیل پایداری مقاوم در سیستم های مرتبه توزیع شده‌ی خطی نامتغیر با زمان دارای عدم‌ قطعیت Robust Stability Analysis of Uncertain LTI Distributed-Order Systems تقویان، حامد Taghavian, Hamed صنعتی شریف 1395 سیستم های مرتبه توزیع شده Distributed Order Systems / پایداری مقاوم Robust Stability / عدم قطعیت Uncertainty / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / تحلیل پایداری Stability Analysis / مرتبه های ناهمسان Incommensurate Orders
‭05-49150
17 پایان نامه کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از یک بردار اندازه گیری و ژیروسکوپ Attitude Control of Satellite Using a Single Vector Measurement and Gyro صفایی، فاطمه Safaei, Fatemeh صنعتی شریف 1393 تخمین وضعیت Attitude Estimation / کنترل وضعیت Attitude Control / بازخورد خروجی Output Feedback / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭05-46436
18 پایان نامه کنترل و تخمین سراسری راستا و مکان اجسام صلب با استفاده از اندازه گیری تنها یک شانه Global Estimation and Control of Rigid-body Attitude and Position Using Single Landmark Measurement معینی، امیر Moeini, Amir صنعتی شریف 1393 بازخورد خروجی Output Feedback / تخمین وضعیت Attitude Estimation / تخمین مکان Position Estimation / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / ربات چرخ دار Wheeled Robot
‭05-46138
19 پایان نامه کنترل فازی-تطبیقی مبتنی برمد لغزشی سیستم انتقال نوسانی طلاساز، علی. صنعتی شریف 1382 کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / کنترل فازی Fuzzy Control / سیستم انتقال نوسانی Flexible Transmission System / شبکه های عصبی Neural Networks / مشاهده گر Observer / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭05-34944
20 پایان نامه بهبود وپایداری گذرای سیستم قدرت بابهره گیری ازجبران کننده های مدرن (ASVC) اباذری، سعید. صنعتی شریف 1382 تابع انرژی لیاپانوف Function Energy Lyapanov / پایداری گذرا Transient Stability / جبران کننده توان واکنشی پیشرفته Advanced Static VAR Compensator (ASVC) / سیستم انتقال نوسانی Flexible Transmission System
‭05-34442
مجموع 32 مورد