درحال بارگذاري...
  1. جستجو ساده
  2. نتيجه جستجو
جستجو برای: پایداری لیاپانوف
0.005 ثانیه
مجموع 32 مورد
 نمايش فهرستي    نمايش گالري
رديف نوع عنوان پدیدآور اصلی ناشر سال انتشار موضوع ها شماره راهنما
1 پایان نامه یک تابع لیاپانوف برای مدل شکار - شکارچی با میزان شکار غیرخطی و جواب های تناوبی A Lyapunov Functional for a Predator-Prey Model with Nonlinear Predation Rate and Periodic Solutions فاطمیون عقدا، اشرف السادت Fatemion Aghda, Ashraf Alsadat صنعتی شریف 1390 مدل شکار - شکارچی Predator-Prey Model / تابع لیاپانوف Lyapunov Function / جواب تناوبی Periodic Solution / پایداری Stability / نقطه تعادل Equilibria Point
‭02-42088
2 پایان نامه کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از یک بردار اندازه گیری و ژیروسکوپ Attitude Control of Satellite Using a Single Vector Measurement and Gyro صفایی، فاطمه Safaei, Fatemeh صنعتی شریف 1393 تخمین وضعیت Attitude Estimation / کنترل وضعیت Attitude Control / بازخورد خروجی Output Feedback / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭05-46436
3 پایان نامه کنترل و تخمین سراسری راستا و مکان اجسام صلب با استفاده از اندازه گیری تنها یک شانه Global Estimation and Control of Rigid-body Attitude and Position Using Single Landmark Measurement معینی، امیر Moeini, Amir صنعتی شریف 1393 بازخورد خروجی Output Feedback / تخمین وضعیت Attitude Estimation / تخمین مکان Position Estimation / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / ربات چرخ دار Wheeled Robot
‭05-46138
4 پایان نامه کنترل هاور و مانور نقطه به نقطه یک هلیکوپتر بدون سرنشین به کمک کنترل تطبیقی مقاوم Robust Adaptive Control Design for a Unmanned Helicopter at Hover and Position Tracking قلیلی، جعفر Ghalili, Jafar صنعتی شریف 1397 کنترل مقاوم Robust Control / کنترل تطبیقی Adaptive Control / دنبال کردن نقاط معیار Waypoint Tracking / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / بالگرد بدون سرنشین Unmanned Helicopter / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm
‭08-51393
5 پایان نامه کنترل مرزی ارتعاشات در میکروتیرهای مجهز به لایه عملگر پیزوالکتریک Vibration Boundary Control in Micro-beams Equipped with a Layer of Piezoelectric Actuator مهرورز، امین. صنعتی شریف 1394 کنترل مرزی Boundary Control / میکروتیر Microbeam / معادله های دیفرانسیل پاره ای Partial Differential Equations / عملگر پیزوالکتریک Piezoelectric Actuator / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / پایداری ارتعاش Vibration Stability
‭08-47832
6 پایان نامه کنترل فرود فضاپیما روی سیاره بر مبنای کواترنین دوگانه Spacecraft Planet Landing Control Based on Dual Quaternion حضرتی آزاد، مهدی Hazrati Azad, Mehdi صنعتی شریف 1395 کنترل کننده مقاوم Robust Controller / هدایت فضاپیما Spacecraft Guidance / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / کواترنین دوگانه Dual Quaternion / قیود وضعیت و موقعیت Position and Attitude Constraints / کنترل وضعیت و موقعیت Position and Attitude Control
‭45-49759
7 پایان نامه کنترل فازی-تطبیقی مبتنی برمد لغزشی سیستم انتقال نوسانی طلاساز، علی. صنعتی شریف 1382 کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / کنترل فازی Fuzzy Control / سیستم انتقال نوسانی Flexible Transmission System / شبکه های عصبی Neural Networks / مشاهده گر Observer / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭05-34944
8 پایان نامه کنترل تطبیقی تاثیر دارو برای درمان بیماری هپاتیت بی با درنظرگرفتن عدم قطعیت‌ها Nonlinear Adaptive Control of Treatment in a Basic Hepatitis B Virus Infection Model in the Presence of Uncertainties آقاجان زاده، امید Aghajanzadeh, Omid صنعتی شریف 1395 کنترل تطبیقی Adaptive Control / ویروس هپاتیت بی Hepatitis Beta Virus / دارو رسانی Drug Delivery / کنترل غیرخطی تطبیقی Adaptive Nonlinear Control / درمان Treatment / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / بیماری های عفونی Infectious Diseases / داروی درمان Treatment Cure
‭08-48929
9 پایان نامه کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی در کاربردهای رباتیک پزشکی Nonlinear Bilateral Adaptive Impedance Control with Applications in Medical Robotics شریفی، مجتبی Sharifi, Mojtaba صنعتی شریف 1395 کنترل تطبیقی مدل مرجع Model Reference Adaptive Control / سیستم تله اپراتوری Teleoperation System / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / پایداری مطلق Absolute Stability / جراحی رباتیک از راه دور Robotic Telesurgery / کنترل تطبیقی دوجانبه امپدانس Bilateral Adoptive Impedance Control / توانبخشی از راه دور Tele-rehabilitation / سونوگرافی از راه دور Tele-sonography
‭08-49184
10 پایان نامه چند محک برای بررسی پایداری شبکه‌های عصبی همراه با تأخیر چندگانه Some Criterion for Stability Analysis of Neural Networks with Multiple Delays افتخاری، عالیه Eftekhari, Aliyah صنعتی شریف 1400 تحلیل پایداری Stability Analysis / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / شبکه‌‌های عصبی کوهن - گراسبرگ نوع خنثی Neutral-Type Cohen-Grossberg Neural Networks / شبکه‌‌های عصبی هاپفیلد نوع خنثی Neutral-Type Hopfield Neural Networks / تأخیرهای چندگانه Multiple Delays / تأخیر زمانی Time Delay
‭02-54138
11 پایان نامه پایداری نمایی شبکه های عصبی هاپفیلد تحت اثر ضربه ها Exponential Stability of Hopfield Neural Network with Impulses سرآمد، ندا Saramad, Neda صنعتی شریف 1390 پایداری نمایی. / تأخیر متغیر با زمان Time Variable Delay / کنترل ضربه ای Impulse Control / جواب تناوبی Periodic Solution / تابع لیاپانوف Lyapunov Function / شبکه عصبی هاپفیلد Hopfield Nearal Network
‭02-42355
12 پایان نامه پایداری نامساویهای تغییراتی تحولی ملکی، مهرداد. صنعتی شریف 1383 پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / تحلیل محدب Convex Analysis / ماتریس پایداری Stability Matrix / نامساوی تغییراتی Variational Inequality / عملگر بیشینه یکنوا Maximal Monotone Operator
‭02-35581
13 پایان نامه پایداری معادلات دیفرانسیل پاره ای - تصادفی روی فضای هیلبرت The Stability of Stochastic Partial Differential Equations in Hilbert Spaces سعیدی، حسین Saeedi, Hossein صنعتی شریف 1389 پایداری Stability / معادله دیفرانسیل پاره ای تصادفی Stochastic Partial Differential Equation / تابع لیاپانوف Lyapunov Function / فضای هیلبرت Hilbert Space
‭02-40995
14 پایان نامه پایداری سیستمهای دینامیکی و کاربرد آن شریعتمدار، کیوان. صنعتی شریف 1380 پایداری سیستم های دینامیکی Dynamic Systems Stability / پایداری پوپوف Popov's Stability / پایداری کنترل Control Stability / واکنشگاه های هسته ای Nuclear Reactors / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭02-33750
15 پایان نامه پایداری سراسری دریک دسته ازدستگاههای شکار - شکارچی خودسیانی، بهرام. صنعتی شریف 1376 پایداری Stability / سیستم های شکار - شکارچی. / تابع لیاپانوف Lyapunov Function / حدود Limits
‭02-31863
16 پایان نامه پا یدارسازی سیستم های کنترلی در حضور کانال مخابراتی Stabilizing Control Systems over Communication Channels سنجارون پوری، وحیده Sanjaroonpouri, Vahideh صنعتی شریف 1397 نمای لیاپانوف Lyapunov Exponent / کنترل شبکه ای Networked Control / پایداری Stability / ردیابی Tracking / مشاهده پذیری Observability / سیستم های پویا Dynamical Systems / ظرفیت Capacity / کانال مخابراتی Communication Channel
‭05-52148
17 پایان نامه مطالعه تقریب لیاپانوف توانی در معادلات دیفرانسیل تصادفی خطی با ضرایب ثابت Estimate on the Pathwise Lyapunov Exponent of the Linear Stochastic Differential Equations with Constant Coefficients یزدان بخش، پروشات Yazdanbakhsh, Proshat صنعتی شریف 1391 پایداری Stability / پایدارسازی Stabilization / کنترل پذیری Controllability / نمای لیاپانوف Lyapunov Exponent / پایدارپذیری Stabilizable
‭02-43582
18 پایان نامه مدل های دینامیکی برای بیماری هپاتیت نوع B و D Mathematical Models of the Interrelated Dynamics of Hepatitis D and B خسروتاش، مسعود khosrotash, Masoud صنعتی شریف 1393 مدل ریاضی Mathematical Model / پایداری سراسری Global Stability / پایداری مجانبی سراسری Globally Asymptotic Stability / پایداری Stability / عدد بازتولید پایه ای Basic Reproduction Number / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / معادله دیفرانسیل تصادفی Stochastic Differential Equation / ویروس هپاتیت بی Hepatitis Beta Virus / ویروس هپاتیت دی Hepatitis Delta Virus
‭02-46036
19 پایان نامه مدل سازی سه بعدی و کنترل غیرخطی وضعیت ماهواره صلب با درنظرگرفتن دینامیک تلاطم سوخت 3D Modeling and nonlinear Control of a Satellite with 3D Fuel Slosh Dynamics جانعلی پور شهرانی، علیرضا Janalipour Shahrani, Alireza صنعتی شریف 1395 تلاطم سوخت Slosh Dynamics / امواج سطحی سوخت Fuel Sloshing / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / روش بازگشت پله ای Back-Stepping Method / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / پاندول کروی Spherical Pendulum
‭45-48586
20 پایان نامه مدارهای تناوبی و شبه تناوبی حول نقاط لاگرانژی مسأله سه جسم محدود شده بیضوی آریایی، فریبا. صنعتی شریف 1378 مسأله سه جسم Three Body Problem / مدارهای بیضوی Elliptical Orbits / نقطه تعادل لاگرانژی Lagrangian Equilibrium Points / مکانیک آسمانی Celestial Mechanics / تابع های هامیلتونی Hamiltonian Functions / مدارهای تناوبی Periodic Orbits / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭08-32788
مجموع 32 مورد