درحال بارگذاري...
جستجو برای:
کنترل فازی fuzzy control
0.007 ثانیه
نمايش فهرستي
نمايش گالري
| رديف | نوع | عنوان | پدیدآور اصلی | ناشر | سال انتشار | موضوع ها | شماره راهنما |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 101 | پایان نامه | طراحی، ساخت و کنترل حالت سکون ربات پرنده با چهار ملخ (کوادروتور) Design, Fabrication and Hovering Control of a Quadrotor Aerial Vehicle | کمالی، حسین Kamali, Hossein | صنعتی شریف | 1392 | روش لاگرانژی Lagrangian Method / روش فازی - پده Fuzzy-Pade Method / حسگر اینرسی Inertial Sensor / کنترل ربات چهار ملخ Quadrotor Robot Control / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller |
08-45883
|
| 102 | پایان نامه | کنترل نیمه پویا ارتعاشات خودرو شخصی با استفاده از کمک فنر Magnetorheological Semi Active Vibration Control of a Passenger Car Using Magnetorheological Shock Absorber | فی الله جهرمی، علی Fellah Jahromi, Ali | صنعتی شریف | 1388 | سیستم تعلیق Suspension System / کنترل فازی Fuzzy Control / کنترل نیمه فعال Semiactive Control / لرزه گیر مغناطیسی رئولوژیکی Magnetorheological Damper / خودرو کامل Full Car / تخمین زننده گوسی خطی Linear Gussian Estimator |
58-40458
|
| 103 | پایان نامه | کنترل فازی-تطبیقی مبتنی برمد لغزشی سیستم انتقال نوسانی | طلاساز، علی. | صنعتی شریف | 1382 | کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / کنترل فازی Fuzzy Control / سیستم انتقال نوسانی Flexible Transmission System / شبکه های عصبی Neural Networks / مشاهده گر Observer / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability |
05-34944
|
| 104 | پایان نامه | استفاده از روش های کنترل پیش بین استنباطی برای درمان الکتروشیمیایی تومورها Model Predictive Inferential Control for Electrochemotherapy of Tumors | ولی بک نژاد، محمد Valibeknejhad, Mohammad | صنعتی شریف | 1398 | کنترل فازی Fuzzy Control / کنترل پیش بین تعمیم یافته تطبیقی Adaptive Generalized Predictive Control / درمان الکتروشیمیایی Electrochemical Treatment / شناسایی سیستم System Identification / پدیده انتقال محاسباتی - الکتروشیمیایی Computational-Electrochemical Transport Phenomenon / تومورها Tumors / درمان سرطان Cancer Treatment |
06-53160
|
| 105 | پایان نامه | طراحی کنترل‌کننده تطبیقی برای سیستم‌های مرتبه کسری با درنظرگرفتن عدم قطعیت در ساختار و خرابی عملگر کنترل Design of an Adaptive Controller for Uncertain Fractional-order Systems Subject to Actuator Failure | دولت آبادی، شایسته Dolatabadi, Shayesteh | صنعتی شریف | 1400 | سیستم مرتبه کسری Fractional Order System / منطق فازی Fuzzy Logic / خرابی عملگر Actuator Failure / عیب حسگر Sensor Fault / کنترل کننده تطبیقی عیب تاب Adaptive Fault Tolerant Controller / کنترل کننده تطبیقی Adaptive Controller |
06-54372
|
| 106 | پایان نامه | کنترل آرایش پروازی و اجتناب از موانع یک تیم پهپادی با استفاده از روش میدان پتانسیل مصنوعی پیش بین فازی Flight Formation Control & Obstacle Avoidance of a UAV Team Using Fuzzy Predictive Artificial Potential Field Method | واحدی، امیر محمد Vahedi, Amir Mohammad | صنعتی شریف | 1402 | سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / میدان پتانسیل مصنوعی Artificial Potential Field / کنترل پیش بین فازی Fuzzy Predictive Control / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / آرایش پروازی Flight Formation / کنترل پرواز Flight Control |
45-56251
|
| 107 | پایان نامه | کنترل پیش بین چندمدله فازی برای توربین های بادی فراساحلی Fuzzy Multi-Model Based Predictive Control for Offshore Wind Turbines | صناعی، بهنام Sanaei, Behnam | صنعتی شریف | 1398 | انرژی باد Wind Energy / انرژی بادی فراساحلی Offshore Wind Energy / توربین بادی فراساحل شناور Floating Offshore Wind Turbine / سکوی شناور اسپاربوی Spar Buoy Floating Platform / مدل سازی فازی Fuzzy Modeling / کنترل پیش بین Predictive Control / کنترل چندمدلی Multi-Model Control |
05-56622
|
| 108 | پایان نامه | هدایت خط دید دومرحله ای بهینه - فازی به روش بهینه سازی توده ای | نوبهاری، هادی. | صنعتی شریف | 1385 | کنترل فازی Fuzzy Control / کنترل بهینه Optimal Control / کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / کنترل تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Control / بهینه سازی توده ای مورچه ها Ant Colony Optimization (ACO) / هدایت خط دید Line-of-Sight Guidance / سیستم پیوسته توده ای مورچه ها Continuous Ant Colony System |
45-36767
|
| 109 | پایان نامه | دینامیک و کنترل ماهواره زمین آهنگ در مدار انتقالی هنگام روشن شدن موتور مداری Dynamics and Control of Geostationary Satellite in GTO orbit During LAM Firing | پایین شهری، حمید Paeinshahri, Hamid | صنعتی شریف | 1393 | کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / کنترل وضعیت ماهواره Satellite Attitude Control / کنترل کلاسیکی Classical Control / ماهواره زمین آهنگ Geostationary Satellite / مدار انتقالی ماهواره زمین آهنگ Geostationary Transfer Orbit / تلاطم سوخت Slosh Dynamics |
08-46999
|
| 110 | پایان نامه | ارائه ی مدل موجودی چندسطحی در زنجیره ی عرضه با نگرش فازی و حل مدل با الگوریتم ژنتیک Echelon Inventory Model with Fuzzy approach and Heuristic Solution for Supply Chain Management | عاطف یکتا، هدی Atef Yekta, Hoda | صنعتی شریف | 1387 | مدیریت زنجیره عرضه Supply Chain Management (SCM) / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / نظریه مجموعه فازی Fuzzy Set Theory / کنترل موجودی چندسطحی Multi-Echelon Inventory Control / سیاست موجودی دوره ثابت Periodic Review Inventory Policy |
01-39551
|
| 111 | پایان نامه | افزایش قابلیت انتقال توان خطوط به روش کنترل گسترده | کریمی، محمد جواد. | صنعتی شریف | 1387 | پایدارساز سیستم قدرت Power System Stablizer(PSS) / کنترل تطبیقی Adaptive Control / منطق فازی Fuzzy Logic / دستگاه اندازه گیری فازوری Phasor Measurement Unit / سیستم اندازه گیری ناحیه گسترده Wide Area Measurement System / قابلیت انتقال توان خطوط Transmission Capability |
05-38810
|
| 112 | پایان نامه | طراحی و مدل دستگاه جدید تبدیل انرژی موج دریا به الکتریسیته با بهره گیری از کنترلر فازی Design and Simulation of a Hydraulic Wave Energy Converter By Use of a Fuzzy Logic Controller | رضوی، پیام Razavi, Payam | صنعتی شریف | 1389 | کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / انرژی موج دریا Waterwave Energy / انرژی های نو New Energies / مبدل انرژی امواج دریا Wave Energy Converter (WEC) / مقاوم سازی دستگاه در برابر طوفان Hurricane Survival Systems |
58-40743
|
| 113 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترلی بر اساس تشخیص قصد انسان با اندازه‌گیری نیروهای تعاملی در یک ربات اسکلت خارجی اندام تحتانی Design and Implementation of a Control System based on Human Intention Detection by Measuring the Interaction Force for Lower-Limb Exoskeleton | رشیدی، امیر رضا Rashidi, Amir Reza | صنعتی شریف | 1394 | ماشین حالت فازی Fuzzy State Machine / سیستم کنترل تعاملی Interactive Control System / ربات پوشیدنی Exoskeleton / تشخیص قصد انسان Human Intention Recognition / توان افزایی Power Augmentation / تشخیص الگوی راه رفتن Walking Pattern Recognition |
08-48306
|
| 114 | پایان نامه | طراحی و پیاده سازی الگوریتم تشخیص حالت حرکتی برای رباتهای پوشیدنی پایین تنه Design and Implementatioan of a Locomotion mode Recognition Algorithm for Powered Lower-Limb Prosthesis | شاهمرادی، سینا Shahmoradi, Sina | صنعتی شریف | 1395 | ماشین مقایسه کشسان فازی Fuzzy Elastic Matching Machine / مدل مخفی مارکوف Hidden Markov Model / ربات پوشیدنی پایین تنه Lower Limb Exoskeleton / کنترل حرکت Locomotion Control / تشخیص حالت حرکتی Locomotion Mode Recognition / حسگرهای مکانیکی Mechanical Sensors |
08-49622
|
| 115 | پایان نامه | سیستم سفارش دهی موجودی در زنجیره عرضه با پارامترهای فازی Inventory Ordering System with Fuzzy Parameters in Supply Chain | نصیری، محسن Nasiri, Mohsen | دانشگاه صنعتی شریف | 1391 | مدیریت زنجیره عرضه Supply Chain Management (SCM) / نظریه فازی Fuzzy Theory / کنترل موجودی Inventory Control / سیاست مرور دایم Continuous Review Policy / زنجیره تامین غیرمتمرکز Decentralized Supply Chain / رویکرد متمرکز Centralized Approach |
01-44220
|
| 116 | پایان نامه | مدلی مبتنی بر مزایده ترکیبی برای زمان بندی آگهی های تجاری در تلویزیون و حل آن با الگوریتم ژنتیک فازی | علایی، رضا. | صنعتی شریف | 1385 | کنترل فازی Fuzzy Control / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / تبلیغات تلویزیونی Television Advertising / زمان بندی آگهی های تجاری Scheduling Commericals / مزایده ترکیبیاتی Combinatorial Auction / مساله تعیین برندگان Winner Determination Problem |
01-36748
|
| 117 | پایان نامه | طراحی نرم افزاری کنترل کننده منطقی برنامه پذیر فازی (PLCفازی) | رمضانی، امین. | صنعتی شریف | 1382 | کنترل کننده منطقی برنامه پذیر Programmable Logic Controller (PLC) / منطق فازی Fuzzy Logic / پردازنده سیگنال دیجیتال Digital Signal Processor (DSP) / نمودار نردبانی Ladder Diagram / واسط ورودی هوشمند Intelligent Input Interface / واسط خروجی هوشمند Intelligent Output Interface |
05-34545
|
| 118 | پایان نامه | طراحی سخت افزاری کنترل کننده منطقی برنامه پذیر فازی (PLCفازی) | احمدی، مهدی. | صنعتی شریف | 1382 | کنترل کننده منطقی برنامه پذیر Programmable Logic Controller (PLC) / منطق فازی Fuzzy Logic / پردازنده سیگنال دیجیتال Digital Signal Processor (DSP) / نمودار نردبانی Ladder Diagram / واسط ورودی هوشمند Intelligent Input Interface / واسط خروجی هوشمند Intelligent Output Interface |
05-34552
|
| 119 | پایان نامه | طراحی، ساخت و کنترل یک روبات دو درجه آزادی به روش فازی-لغزشی | جواهری، حیدر. | صنعتی شریف | 1380 | ربات الکتریکی Electrical Robot / مکانیزم پانتوگراف Pantograph Mechanism / روش فازی - مد لغزشی Fuzzy-Sliding Mode Method / سطح لغزش متحرک Moving Sliding Surface / لایه مرزی متغیر Variable Boundry Layer / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / مکانیزم زنجیره بسته Closed-Chain Mechanism |
08-33686
|
| 120 | پایان نامه | شبیه سازی میدان سرعت و دما بهمراه بهینه سازی تشعشع لامپها در سیستم RTP و ترکینگ دمای سطح ویفر بااستفاده از کنترلرفازی TITO | جهانگیری درزه کنانی، رضا. | صنعتی شریف | 1380 | ویفرها Wafers / قطعات نیمه رسانا Semiconductive Devices / فرایند حرارتی سریع Rapid Thermal Processing (RTP) / کنترل کننده فازی دو ورودی/دو خروجی Two-Input/Two-Output (TITO) Fuzzy Controller / لامپ ها Lamps |
08-33836
|