درحال بارگذاري...
  1. جستجو ساده
  2. نتيجه جستجو
جستجو برای: کنترل فازی fuzzy control
0.006 ثانیه
مجموع 140 مورد
 نمايش فهرستي    نمايش گالري
رديف نوع عنوان پدیدآور اصلی ناشر سال انتشار موضوع ها شماره راهنما
121 پایان نامه کنترل بهینه - فازی حلقه بسته در سیستمهای دینامیکی غیرخطی باصحبت نوین زاده، علیرضا. صنعتی شریف 1384 کنترل بهینه Optimal Control / سیستم دینامیکی غیرخطی Nonlinear Dynamical System / سیستم های فازی Fuzzy Systems / حداقل زمان Minimum Time / قانون هدایت حلقه بسته Closed-Loop Guidance Law / انتقال به مدار دایره ای Injection Into Circular Orbit
‭45-36379
122 پایان نامه هماهنگ سازی هوشمند در کنترل دوسطحی ربات های با درجه آزادی بالا ملایی امام زاده، محمد. صنعتی شریف 1385 ربات با درجه آزادی بالا Redundant Manipulator / یادگیری تقویتی Reinforcement Learning / کنترل بهینه Optimal Control / سیستم ابعاد وسیع Large Scale System / هماهنگ سازی هوشمند Intelligent Coordination / پیش بینی فازی Fuzzy Prediction
‭05-37254
123 پایان نامه هدایت و کنترل رباتهای زیرسطحی در محیطهای با موانع متحرک باباخانی، عبدالرضا. صنعتی شریف 1384 کنترل ربات Robot Control / طراحی مسیر Path Planning / شبکه عصبی Neural Network / برنامه ریزی دینامیک فازی Fuzzy Dynamic Programming / شناور خودکار زیرسطحی Autonomous Underwater Vehicle / موانع متحرک Moving Obstacles
‭08-36184
124 پایان نامه کنترل عدم توازن محوری توان در یک راکتور هسته ای با استفاده از کنترل کننده فازی خودتنظیم رک رک، بهروز. صنعتی شریف 1379 واکنشگاه های هسته ای Nuclear Reactors / کنترل فازی Fuzzy Control / مدل دونقطه ای محوری Axial-Two Point Model / عدم توازن محوری Axial Off-Set / نوسانات زینان Xenon Oscillation
‭08-33247
125 پایان نامه مدل سازی و کنترل محرک های شناور مغناطیسی بدون آهن Modeling and Control of Magnetically-Levitated Iron-Less Planar Actuators حدادی، ابوطالب Haddadi, Aboutaleb صنعتی شریف 1388 مغناطیس دایمی Permanent Magnet / محرک شناور مغناطیسی Magnetically Levitated Actuators / موتور بدون هسته آهنی Ironless Motor / مدل سازی الکترومکانیکی Electromechanical Modeling / کنترل کننده فازی خودسازمانده Fuzzy Self-Organizing Controller / چگالی شار مغناطیسی Magnetic Flux Density
‭05-39575
126 پایان نامه اعتماد محاسباتی در حضور عدم قطعیت Uncertainty-Aware Computational Trust دُرّی نوگورانی، صادق Dorri Nogoorani, Sadegh صنعتی شریف 1394 مدیریت خطرپذیری Risk Management / نظریه امکان Possibility Theory / عدم قطعیت Uncertainty / نظریه مجموعه فازی Fuzzy Set Theory / نظریه ریاضی شواهد Evidences Mathematical Theory / کنترل دسترسی در شبکه Access Control in Grid / اعتماد محاسباتی Computational Trust
‭19-48392
127 پایان نامه ارزیابی ریسک پروژه های نیروگاهی با رویکرد فازی (مطالعه موردی: نیروگاه سیکل ترکیبی شیرکوه یزد) Risk Assessment of Power Plant Projects with Fuzzy Approach (Case study: Shirkooh Yazd Combined Cycle Power Plant) پورمحمدی، سحر Pourmohammadi, Sahar صنعتی شریف 1393 مدیریت خطرپذیری پروژه Project Risk Management / کنترل منطق فازی Fuzzy Logic Control / شناسایی خطرپذیری Risk Identification / ارزیابی پروژه Project Assessment / ارزیابی خطرپذیری Risk Assessment / قراردادهای نیروگاهی Powerplant Projects
‭01-46243
128 پایان نامه مدل سازی تجربی شبکه عصبی عمیق پیل سوختی شفاف به منظور اندازه‌گیری ضریب آب پوشانی به همراه کنترل فازی Experimental Modeling of a Transparent Fuel Cell with Aid of Deep Neural Network to Measure Water Coverage Ratio and Fuzzy Control محنت کش قادیکلایی، حسین Mehnatkesh Ghadikolaei, Hossein صنعتی شریف 1399 پیل سوختی غشا بسپاری Proton Exchange Membrane (PEM)Fuel Cell / شبکه های عصبی عمیق Deep Neural Networks / بهینه سازی هوشمند Intelligent Optimization / کنترل فازی Fuzzy Control / مدل سازی ریاضی Mathematical Modeling / خشک کردن Drying / طغیان Flooding
‭08-53570
129 پایان نامه کنترل یک راکتور CSTR ناپایدار عبدی، اردشیر. صنعتی شریف 1383 کنترل کننده پیش بین Predictive Controller / منطق فازی Fuzzy Logic / واکنشگاه مخزن با همزنی مداوم ناپایدار Unstable Contunuse Sirred Tank Reactor (CSTR) / مشاهده گر غیرخطی Nonlinear Observer
‭06-35609
130 پایان نامه تنظیم کیفیت هوای داخلی و میزان روشنایی با استفاده از منطق فازی در محیط های هوشمند Indoor Air Quality and Brightness Control Using Fuzzy Logic in Intelligent Environments برومندفر، پرویز Boroomandfar, Parviz صنعتی شریف 1396 کنترل فازی Fuzzy Control / کیفیت هوای داخل Indoor Quality / سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیق پذیر Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) / بهینه‌سازی مصرف انرژی Energy Consumption Optimization / هوشمندی محیطی Ambient Intelligence / سامانه روشنایی، گرمایشی و تهویه هوای مطبوع Lighting, Heating, Ventalation, Aircondition (LHVAC) / شاخص میانگین پیش بینی Predicated Mean Vote (PMV)
‭19-50568
131 پایان نامه بالابردن قابلیت اجرای کنترل کننده پیش بین مدل برای کنترل انباشتگی در شبکه های کامپیوتری مرامی دیزجی، بهرام. صنعتی شریف 1386 شبکه های کامپیوتری Computer Networks / کنترل کننده پیش بین با مدل فازی Predictive Controller Using Fuzzy Model / کنترل انباشتگی Congestion Control / پیچیدگی محاسباتی Computational Complexity / تحلیل زمانی Timming Analysis / آرایه منطقی برنامه پذیر Field Programmable Gate Array (FPGA) / مدیریت فعال صف Active Queue Management (AQM)
‭05-37889
132 پایان نامه سوییچ های تمام - نوری بر پایه تداخل و همدوسی کوانتومی All-Optical Switching Based on Quantum Interference and Coherence نیک آیین، مرتضی Nikaeen, Morteza صنعتی شریف 1392 کنترل فازی Fuzzy Control / ضریب جذب Absorption Coefficent / تداخل کوانتومی Quantum Interference / هم سازی کوانتومی Quantum Coherence / سیستم حلقه بسته Closed Loop System / شفافیت القایی الکترومغناطیسی Electromagnetical Induced Transparency / کنترل همدوس Coherent Control / سوییچ تمام نوری All Optical Switch / ساختار جفت شدگی مضاعف Double-Coupled Structure
‭04-45754
133 پایان نامه کنترل وضعیت استند سه‌ درجه‌ آزادی چهارپره به روش پس‌گام هوشمند به‌همراه پیاده‌سازی آن Attitude Control of a 3DOF Quadrotor Stand Using Intelligent Back-stepping Approach آبشتن، پیمان Abeshtan, Peyman صنعتی شریف 1395 الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm / کنترل وضعیت Attitude Control / کنترل بازگشت مرحله ای هوشمند Intelligent Backstepping Control / تخمین گر حداقل مربعات خطی Linear Least Squares Estimator / جبران کننده فازی Fuzzy Compensator / استند سه درجه آزادی چهارپره Three Degree of Freedom Quadrotor Stand
‭45-49429
134 پایان نامه بهینه سازی چندمنظوره مسیر سه بعدی تعقیب - اجتناب عوارض با رویکرد اکتشافی Three Dimensional Multi-Objective Terrain Following/Avoidance Optimization Using Heuristic Approach کامیار، رضا Kamyar, Reza صنعتی شریف 1389 بهینه سازی چندمنظوره Multidisciplinary Optimization / الگوریتم فرایابنده ترکیبی Hybrid Meta Heuristic Algorithm / کنترل پیش بین فازی Fuzzy Predictive Control / کنترل کننده غیرخطی Nonlinear Controller / تعقیب و اجتناب از عوارض بهینه Optimal Terrain Following-Avoindance / مدل سازی غیرخطی شش درجه آزادی دقیق Nonlinear Six Degree of Free High-fidelity Modeling / دنبال سازی بهینه برخط Online Optimal Tracking
‭45-40838
135 پایان نامه ارائه ی راه کار کنترلی مناسب برای فعالیت پاروزنی در افراد ضایعه نخاعی با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی Introducing a suitable Controller for Rowing Activity in Patients with Spinal CordInjuries using FES زارعی، محمد Zarei, Mohammad صنعتی شریف 1390 خطی سازی به کمک بازخورد Feedback Linearization / معادله اویلری - لاگرانژی Eulerian-Lagrangian Equation / کنترل فازی Fuzzy Control / سیستم اسکلتی - عضلانی Musculoskeletal System / کنترل غیرخطی تطبیقی Adaptive Nonlinear Control / پاروزنی Rowing / تحریک الکتریکی عملکردی Functional Electrical Stimulation
‭05-43476
136 پایان نامه کنترل شبکه های انتقال انرژی مرکب از چند نوع انرژی بر مبنای نظریه بازی Multi-Vector Energy Transmission Networks Control Using Game Theory عابری ذاکر، پریسا Aberi Zaker, Parisa صنعتی شریف 1401 نظریه بازی Game Theory / کنترل مبتنی بر مدل Model-Free Control / الگوریتم یادگیری Learning Algorithm / نظریه بازی مشارکتی Cooperative Game Theory / شبکه انتقال گاز Gas Transmission Network / سیستم استنباط فازی Fuzzy Inference System / شبکه مرکب انرژی Multi-Vector Energy / کنترل مبتنی بر نظریه بازی Game-Theoretic based Control
‭06-55996
137 پایان نامه توسعه یک الگوریتم هدایت مدل پیش‌بین مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی در مسئله ردگیری دقیق مسیر توسط یک پهپاد بال ثابت A Model Predictive Differential Game Guidance Algorithm for Precise Trajectory Tracking of a Fixed Wing UAV اصغری، جواد Asghari, Javad صنعتی شریف 1399 سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / کنترل ردگیری مسیر Trajectory Tracking Control / کنترل پیش بین تابعی Predictive Functional Control / قانون هدایت مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی Adaptive Optimal Differential Game Guidance Law (AOGL) / قانون هدایت کنترل پیش بین تابعی مبتنی بر نظریه بازی دیفرانسیلی Predictive Functional Control Differential Game Guidance Law / قانون هدایت PLOS فازی Fuzzy PLOS Guidance Law / پهپاد بال ثابت Fixed Wing Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
‭45-53934
138 پایان نامه طراحی کنترل کننده با درنظرگرفتن خرابی عملگر Controller Design in the Presence of Actuator Failure مرادوندی، علی Morodvandi, Ali صنعتی شریف 1396 خرابی عملگر Actuator Failure / دینامیک مدل نشده Unmodeled Dynamics / لقی BackLash / سیستم چندورودی چندخروجی Multiple Input Multiple Output (MIMO)System / کنترل تطبیقی فازی Adaptive Fuzzy Control / تعداد رخداد نامحدود خطا Fault Infinite Number / تاخیر زمانی متغیرهای حالت State Time Delay / تعداد رخداد نامحدود خطا Fault Infinite Number / تاخیر زمانی متغیر های حالت State Time Delay
‭06-50056
139 پایان نامه استفاده از پارافویل‌های گروهی جهت بازیافت اجزای چندگانه‌ی حامل‌های فضایی Utility of Cooperative Parafoils for Recovery of Multi-Segmented Launch Systems نامداری، حسن Namdari, Hassan صنعتی شریف 1394 منطق فازی Fuzzy Logic / هدایت Guidance / ماهواره بر Launch Vehicle / کنترل بهینه Optimal Control / حرکت گروهی Flocking / سامانه پارافویل - محوله Parafoil-Payload System / مدل سازی چندبخشی Multi-Segment Modeling / تنظیم کننده درجه دوم خطی Linear Quadratic Requlator (LQR) / مدل سازی هشت درجه آزادی Eight Freedam Degree Modeling
‭45-48449
140 پایان نامه حمل مشارکتی بار آویزان به وسیله چهارپره‌ ها در محیط شهری، طراحی مسیر و تعقیب آن Cooperative Slung-Load Transportation by Quadrotors in Urban Environment, Path Planning and Tracking آبشتن، پیمان Abeshtan, Peyman صنعتی شریف 1402 طراحی مسیر Path Planning / روش جستجوی آ ستاره A Star Search Method / بهینه سازی گروه ذرات Particles Swarm Optimization (PSO) / روش فازی - مد لغزشی Fuzzy-Sliding Mode Method / الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm / کنترل آرایش بندی Formation Control / پرهیز از مانع Obstacle Avoidance / پرواز مشارکتی Cooperative Flight / هدایت چهارپره Quadrotor Guidance / حمل بار آویزان Slung Load Transportation
‭45-56803
مجموع 140 مورد