درحال بارگذاري...
جستجو برای:
کنترل فازی fuzzy control
0.006 ثانیه
نمايش فهرستي
نمايش گالري
| رديف | نوع | عنوان | پدیدآور اصلی | ناشر | سال انتشار | موضوع ها | شماره راهنما |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 81 | پایان نامه | طراحی ربات تک چرخ و کنترل آن به روش فازی پده Designing of Gyrover and Controlling it with Fuzzy-pade’ Method | فروهر، معین Forouhar, Moeen | صنعتی شریف | 1394 | ربات دوزیست Amphibious Robot / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / شبیه سازی Simulation / پایداری Stability / چرخ لنگر Flywheel / روش فازی - پده Fuzzy-Pade Method / ژایرور Gyrover |
08-48668
|
| 82 | پایان نامه | طراحی روئیت گر ناپیوسته براساس مدل فازی TSK وکنترل کننده فازی-تطبیقی مبتنی برمد لغزشی برای دینامیکهای نامعین چندورودی-چندخروجی | بلندهمت، حمیدرضا. | صنعتی شریف | 1381 | ماهواره ها Satellites / دینامیک غیرخطی چندمتغیره Multivariable Nonlinear Dynamics / کنترل وضعیت Attitude Control / کنترل فازی Fuzzy Control / مدل فازی TSK TSK Fuzzy Model / مشاهده گر حالت State Observer / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control |
45-34461
|
| 83 | پایان نامه | طراحی سیستم مدیریت ارزش کسب شده بر اساس اصول فازی | مسلمی نایینی، لیلا. | صنعتی شریف | 1385 | مدیریت ارزش کسب شده Earned Value Mangement (EVM) / مدل فازی Fuzzy Model / متغیر زبانی Linguistic Variable / اعداد فازی Fuzzy Numbers / تحلیل ارزش کسب شده Earned Value Analysis / اندازه گیری ارزش کسب شده Earned Value Measurement / نمودار کنترل فازی Fuzzy Control Chart |
01-36936
|
| 84 | پایان نامه | کنترل نیمه پویا ارتعاشات خودرو شخصی با استفاده از کمک فنر Magnetorheological Semi Active Vibration Control of a Passenger Car Using Magnetorheological Shock Absorber | فی الله جهرمی، علی Fellah Jahromi, Ali | صنعتی شریف | 1388 | سیستم تعلیق Suspension System / کنترل فازی Fuzzy Control / کنترل نیمه فعال Semiactive Control / لرزه گیر مغناطیسی رئولوژیکی Magnetorheological Damper / خودرو کامل Full Car / تخمین زننده گوسی خطی Linear Gussian Estimator |
58-40458
|
| 85 | پایان نامه | کنترل وضعیت استند سه درجه آزادی چهارپره به روش پس‌گام هوشمند به‌همراه پیاده‌سازی آن Attitude Control of a 3DOF Quadrotor Stand Using Intelligent Back-stepping Approach | آبشتن، پیمان Abeshtan, Peyman | صنعتی شریف | 1395 | الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm / کنترل وضعیت Attitude Control / کنترل بازگشت مرحله ای هوشمند Intelligent Backstepping Control / تخمین گر حداقل مربعات خطی Linear Least Squares Estimator / جبران کننده فازی Fuzzy Compensator / استند سه درجه آزادی چهارپره Three Degree of Freedom Quadrotor Stand |
45-49429
|
| 86 | پایان نامه | کنترل سیستم های غیرخطی دارای محدودیت روی متغیرهای حالت Control of Nonlinear Systems With Full State Constraints | محیط، محمد عرفان Mohit, Mohammad Erfan | صنعتی شریف | 1397 | کنترل تطبیقی Adaptive Control / تقریب فازی Fuzzy Approximation / اشباع ورودی Input Saturation / رویتگر خطی Linear Observer / راستای کنترلی نامعلوم Unknown Control Direction / محدودیت روی حالت Full State Constraints |
06-51197
|
| 87 | پایان نامه | طراحی وپیاده سازی کنترل کننده نوروفازی سخت افزاری | محسنی، هومن. | صنعتی شریف | 1375 | مدارهای مجتمع خیلی فشرده Very Large Scale Integration (VLSI)Circuits / سیستم های فازی Fuzzy Systems / شبکه های عصبی Neural Networks / کنترل تطبیقی Adaptive Control |
05-30989
|
| 88 | پایان نامه | روشهای هوشمند در هماهنگ سازی سیستم های ابعاد وسیع | عبداللهی، افشین. | صنعتی شریف | 1378 | مدل هماهنگ سازی Coordination Model / شبکه های عصبی Neural Networks / سیستم های فازی Fuzzy Systems / گرادیان ها Gradients / کنترل بهینه Optimal Control |
05-32883
|
| 89 | پایان نامه | ادغام اطلاعات در ناوبری ربات | طاهری، جاوید. | صنعتی شریف | 1379 | ناوبری ربات Robot Navigation / مسیریابی ربات Robot Pathplanning / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / شبکه های عصبی Neural Networks / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm |
05-33018
|
| 90 | پایان نامه | کنترل هوشمند وضعیت ماهواره | دادخواه تهرانی، نوید. | صنعتی شریف | 1381 | ماهواره ها Satellites / کنترل وضعیت Attitude Control / کنترل بهینه Optimal Control / شبکه های عصبی Neural Networks / کنترل تطبیقی Adaptive Control / کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / کنترل فازی Fuzzy Control |
45-33920
|
| 91 | پایان نامه | طراحی سیستم کنترلی راننده اتوماتیک بااستفاده از روشهای شبکه عصبی وفازی | سیادت زاده، محمدحسین. | صنعتی شریف | 1381 | کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller / دینامیک خودرو Vehicle Dynamics / مدل سازی Modeling / شبکه های عصبی Neural Networks / کنترل خودرو Vehicle Control / راننده خودکار Automatic Driver / کنترل فازی Fuzzy Control |
08-34388
|
| 92 | پایان نامه | کنترل پایداری خودرو بااستفاده از سیستم ترمز وکاربردآن دریک خودروسواری | بهرام زاده، یوسف. | صنعتی شریف | 1382 | دینامیک خودرو Vehicle Dynamics / پایداری Stability / زاویه لغزش جانبی Side-Slip Angle / مد لغزشی Sliding Mode / کنترل فازی Fuzzy Control / شبکه های عصبی Neural Networks |
08-34835
|
| 93 | پایان نامه | کنترل فازی-تطبیقی مبتنی برمد لغزشی سیستم انتقال نوسانی | طلاساز، علی. | صنعتی شریف | 1382 | کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / کنترل فازی Fuzzy Control / سیستم انتقال نوسانی Flexible Transmission System / شبکه های عصبی Neural Networks / مشاهده گر Observer / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability |
05-34944
|
| 94 | پایان نامه | کنترل تطبیقی زمان- حقیقی دریچه گاز الکترونیکی مبتنی بر شبکه های عصبی- فازی | خامنیان، امیرعباس. | صنعتی شریف | 1382 | دریچه گازالکترونیکی. / مدل غیرخطی Nonlinear Model / کنترل تطبیقی Adaptive Control / شبکه عصبی Neural Network / تابع مبنای شعاعی. / کنترل چندمدلی Multi-Model Control / کنترل فازی Fuzzy Control |
05-34981
|
| 95 | پایان نامه | یادگیری تقویتی در سیستم چندمدله | کمارجی، محمد. | صنعتی شریف | 1383 | یادگیری تقویتی Reinforcement Learning / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / کنترل چندمدلی Multi-Model Control / شبکه عصبی Neural Network / کلیدزنی نرم Soft-Switching |
05-35282
|
| 96 | پایان نامه | شبیه سازی و مدیریت انرژی یک ساختمان مسکونی با استفاده از شبکه های عصبی و منطق فازی به روش تجربی و تحلیلی | فردادی، مهشید. | صنعتی شریف | 1383 | شبکه عصبی Neural Network / کنترل کننده تطبیقی فازی Fuzzy-Comparative Controller / بهینه سازی Optimization / سیستم کنترل کننده تهویه مطبوع ساختمان Building Air Conditioning Controller System / کنترل کننده مقاوم تناسبی - انتگرالی - مشتقی Robust Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller |
08-35571
|
| 97 | پایان نامه | کنترل تطبیقی چند مدله مبتنی بر مد لغزشی | قدمی، رسول. | صنعتی شریف | 1384 | کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / کنترل تطبیقی چندمدلی Multiple Model Adaptive Control / کنترل چندمدلی Multi-Model Control / شبکه عصبی Neural Network / سیستم استنباط فازی Fuzzy Inference System / بازوی مکانیکی Manipulator |
05-36041
|
| 98 | پایان نامه | هدایت و کنترل رباتهای زیرسطحی در محیطهای با موانع متحرک | باباخانی، عبدالرضا. | صنعتی شریف | 1384 | کنترل ربات Robot Control / طراحی مسیر Path Planning / شبکه عصبی Neural Network / برنامه ریزی دینامیک فازی Fuzzy Dynamic Programming / شناور خودکار زیرسطحی Autonomous Underwater Vehicle / موانع متحرک Moving Obstacles |
08-36184
|
| 99 | پایان نامه | افزایش پایداری بازوهای مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی | اسلامی، سهراب. | صنعتی شریف | 1384 | بازوی مکانیکی متحرک Mobile Manipulator / الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / کنترل کننده فازی Fuzzy Controller / شبکه عصبی Neural Network / افزایش پایداری Increasing Stability |
08-36423
|
| 100 | پایان نامه | طراحی، مدلسازی و کنترل یک ربات جوشکار برای انجام عملیات جوشکاری پیوسته روی صفحه | افتخاریان، عطاالله. | صنعتی شریف | 1385 | شبکه عصبی Neural Network / کنترل فازی Fuzzy Control / جوشکاری Welding / کنترل ربات Robot Control / ربات جوشکار Welding Robot |
08-36996
|