درحال بارگذاري...
  1. جستجو ساده
  2. نتيجه جستجو
جستجو برای: پایداری لیاپانوف
0.004 ثانیه
مجموع 32 مورد
 نمايش فهرستي    نمايش گالري
رديف نوع عنوان پدیدآور اصلی ناشر سال انتشار موضوع ها شماره راهنما
21 پایان نامه پا یدارسازی سیستم های کنترلی در حضور کانال مخابراتی Stabilizing Control Systems over Communication Channels سنجارون پوری، وحیده Sanjaroonpouri, Vahideh صنعتی شریف 1397 نمای لیاپانوف Lyapunov Exponent / کنترل شبکه ای Networked Control / پایداری Stability / ردیابی Tracking / مشاهده پذیری Observability / سیستم های پویا Dynamical Systems / ظرفیت Capacity / کانال مخابراتی Communication Channel
‭05-52148
22 پایان نامه طراحی روئیت گر ناپیوسته براساس مدل فازی TSK وکنترل کننده فازی-تطبیقی مبتنی برمد لغزشی برای دینامیکهای نامعین چندورودی-چندخروجی بلندهمت، حمیدرضا. صنعتی شریف 1381 ماهواره ها Satellites / دینامیک غیرخطی چندمتغیره Multivariable Nonlinear Dynamics / کنترل وضعیت Attitude Control / کنترل فازی Fuzzy Control / مدل فازی TSK TSK Fuzzy Model / مشاهده گر حالت State Observer / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control
‭45-34461
23 پایان نامه دینامیک مدل های عفونی 1-HIV: عفونت اشباع، یک مرحله ی کسوف و پاسخ ایمنی CTL Dynamics of HIV-1 Infection Models: Saturation Infection, an Eclipse Stage, CTL Immune Response سبزواری، مهتاب Sabzevari, Mahtab صنعتی شریف 1392 پایداری سراسری Global Stability / جاذب سراسری Global Attractor / آلودگی اچ. آی. وی HIV Infection / تاخیر درون سلولی Intracellular Delay / مرحله کسوف Eclipse Stage / پاسخ ایمنی سیتوتوکسیک تی لنفوسیت Cytotoxic T Lymphocyte (CTL)Immune Response / تابع لیاپانوف Lyapunov Function
‭02-44765
24 پایان نامه کنترل تطبیقی تاثیر دارو برای درمان بیماری هپاتیت بی با درنظرگرفتن عدم قطعیت‌ها Nonlinear Adaptive Control of Treatment in a Basic Hepatitis B Virus Infection Model in the Presence of Uncertainties آقاجان زاده، امید Aghajanzadeh, Omid صنعتی شریف 1395 کنترل تطبیقی Adaptive Control / ویروس هپاتیت بی Hepatitis Beta Virus / دارو رسانی Drug Delivery / کنترل غیرخطی تطبیقی Adaptive Nonlinear Control / درمان Treatment / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / بیماری های عفونی Infectious Diseases / داروی درمان Treatment Cure
‭08-48929
25 پایان نامه کنترل فرود فضاپیما روی سیاره بر مبنای کواترنین دوگانه Spacecraft Planet Landing Control Based on Dual Quaternion حضرتی آزاد، مهدی Hazrati Azad, Mehdi صنعتی شریف 1395 کنترل کننده مقاوم Robust Controller / هدایت فضاپیما Spacecraft Guidance / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / کواترنین دوگانه Dual Quaternion / قیود وضعیت و موقعیت Position and Attitude Constraints / کنترل وضعیت و موقعیت Position and Attitude Control
‭45-49759
26 پایان نامه بررسی عملکرد کنترل‌کننده‌های PID تطبیقی Performance Evaluation of Adaptive PID Controllers تقی زاده، سعید Taghizadeh, Saeed صنعتی شریف 1396 کنترل تطبیقی Adaptive Control / کنترل کننده تناسبی - انتگرالی - مشتقی Proportional-Integral-Derivative (PID)Controller / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / سیستم چندورودی چندخروجی Multiple Input Multiple Output (MIMO)System / سیستم غیرخطی صریح Nonlinear Affine System / سیستم غیرخطی غیرصریح Nonlinear Nonaffine System
‭06-50096
27 پایان نامه کنترل هاور و مانور نقطه به نقطه یک هلیکوپتر بدون سرنشین به کمک کنترل تطبیقی مقاوم Robust Adaptive Control Design for a Unmanned Helicopter at Hover and Position Tracking قلیلی، جعفر Ghalili, Jafar صنعتی شریف 1397 کنترل مقاوم Robust Control / کنترل تطبیقی Adaptive Control / دنبال کردن نقاط معیار Waypoint Tracking / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / بالگرد بدون سرنشین Unmanned Helicopter / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm
‭08-51393
28 پایان نامه کنترل فازی-تطبیقی مبتنی برمد لغزشی سیستم انتقال نوسانی طلاساز، علی. صنعتی شریف 1382 کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / کنترل فازی Fuzzy Control / سیستم انتقال نوسانی Flexible Transmission System / شبکه های عصبی Neural Networks / مشاهده گر Observer / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭05-34944
29 پایان نامه مدارهای تناوبی و شبه تناوبی حول نقاط لاگرانژی مسأله سه جسم محدود شده بیضوی آریایی، فریبا. صنعتی شریف 1378 مسأله سه جسم Three Body Problem / مدارهای بیضوی Elliptical Orbits / نقطه تعادل لاگرانژی Lagrangian Equilibrium Points / مکانیک آسمانی Celestial Mechanics / تابع های هامیلتونی Hamiltonian Functions / مدارهای تناوبی Periodic Orbits / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭08-32788
30 پایان نامه بررسی سیستم های روتور - بیرینگ با مدل سازی هیبرید یاتاقان غلتشی Analysis of Rotor-Bearing Systems by Considering Hybrid Model for Rolling Bearings عباس زاده چکان، جعفر Abbaszadeh Chekan, Jafar صنعتی شریف 1390 یاتاقان غلتشی Rolling Bearing / سیستم روتور - یاتاقان Rotor-Bearing System / تحلیل پایداری Stability Analysis / الگوریتم سودهی Switching Algorithm / سیستم دینامیکی ترکیبی Hybrid Dynamical System / روش تابع لیاپانوف چندگانه Multiple Lyapunov Function Method
‭08-42347
31 پایان نامه کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی در کاربردهای رباتیک پزشکی Nonlinear Bilateral Adaptive Impedance Control with Applications in Medical Robotics شریفی، مجتبی Sharifi, Mojtaba صنعتی شریف 1395 کنترل تطبیقی مدل مرجع Model Reference Adaptive Control / سیستم تله اپراتوری Teleoperation System / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / پایداری مطلق Absolute Stability / جراحی رباتیک از راه دور Robotic Telesurgery / کنترل تطبیقی دوجانبه امپدانس Bilateral Adoptive Impedance Control / توانبخشی از راه دور Tele-rehabilitation / سونوگرافی از راه دور Tele-sonography
‭08-49184
32 پایان نامه طراحی کنترلر هیبریدی، پیاده‌سازی روی مدل آزمایشگاهی و اثبات پایداری برای یاتاقان مغناطیسی سه‌قطبی فعال Designing Hybrid Controller, Impleimentation on Experiment Model and Proving Stability for 3-Pole AMB کیانی، مهدی Kiani, Mahdi صنعتی شریف 1394 کنترل ترکیبی Hybrid Control / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / طراحی کنترل کننده Controller Design / یاتاقان مغناطیسی سه قطبی Three-pole Magnetic Bearing / تقریب تکه ای خطی Piecewise Linear Approximation / کنترل کننده مشاهده گر تکه ای خطی Piecewise Affine Observer-Controller / طراحی مشاهده گر ترکیبی Hybrid Observer Design
‭08-48519
مجموع 32 مورد