درحال بارگذاري...
  1. جستجو ساده
  2. نتيجه جستجو
جستجو برای: پایداری لیاپانوف
0.005 ثانیه
مجموع 32 مورد
 نمايش فهرستي    نمايش گالري
رديف نوع عنوان پدیدآور اصلی ناشر سال انتشار موضوع ها شماره راهنما
21 پایان نامه کنترل هاور و مانور نقطه به نقطه یک هلیکوپتر بدون سرنشین به کمک کنترل تطبیقی مقاوم Robust Adaptive Control Design for a Unmanned Helicopter at Hover and Position Tracking قلیلی، جعفر Ghalili, Jafar صنعتی شریف 1397 کنترل مقاوم Robust Control / کنترل تطبیقی Adaptive Control / دنبال کردن نقاط معیار Waypoint Tracking / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / بالگرد بدون سرنشین Unmanned Helicopter / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / الگوریتم بازگشت مرحله ای Backstepping Algorithm
‭08-51393
22 پایان نامه تحلیل غیرخطی پایداری دینامیکی ستون فقرات در افراد سالم و بیمار کمر دردی در حین حرکت تکراری خم و راست شدن Nonlinear Analysis of Dynamic Spine Stability in Healthy and Low Back Pain Patients During Repetitive Flexion Extension Tasks معینی سده، سمانه Moeini Sedeh, Samaneh صنعتی شریف 1392 پایداری دینامیکی Dynamic Stability / بزرگترین نمای لیاپانوف Maximum Lyapunov / بزرگترین ضریب فلوکه Maximum Floauet Multipliers / حرکات تکراری تنه Repetive Trunk Bending Movment
‭08-45350
23 پایان نامه کنترل فازی-تطبیقی مبتنی برمد لغزشی سیستم انتقال نوسانی طلاساز، علی. صنعتی شریف 1382 کنترل مد لغزشی Sliding Mode Control / کنترل فازی Fuzzy Control / سیستم انتقال نوسانی Flexible Transmission System / شبکه های عصبی Neural Networks / مشاهده گر Observer / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭05-34944
24 پایان نامه کنترل و تخمین سراسری راستا و مکان اجسام صلب با استفاده از اندازه گیری تنها یک شانه Global Estimation and Control of Rigid-body Attitude and Position Using Single Landmark Measurement معینی، امیر Moeini, Amir صنعتی شریف 1393 بازخورد خروجی Output Feedback / تخمین وضعیت Attitude Estimation / تخمین مکان Position Estimation / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / ربات چرخ دار Wheeled Robot
‭05-46138
25 پایان نامه کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از یک بردار اندازه گیری و ژیروسکوپ Attitude Control of Satellite Using a Single Vector Measurement and Gyro صفایی، فاطمه Safaei, Fatemeh صنعتی شریف 1393 تخمین وضعیت Attitude Estimation / کنترل وضعیت Attitude Control / بازخورد خروجی Output Feedback / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭05-46436
26 پایان نامه طراحی کنترلر هیبریدی، پیاده‌سازی روی مدل آزمایشگاهی و اثبات پایداری برای یاتاقان مغناطیسی سه‌قطبی فعال Designing Hybrid Controller, Impleimentation on Experiment Model and Proving Stability for 3-Pole AMB کیانی، مهدی Kiani, Mahdi صنعتی شریف 1394 کنترل ترکیبی Hybrid Control / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / طراحی کنترل کننده Controller Design / یاتاقان مغناطیسی سه قطبی Three-pole Magnetic Bearing / تقریب تکه ای خطی Piecewise Linear Approximation / کنترل کننده مشاهده گر تکه ای خطی Piecewise Affine Observer-Controller / طراحی مشاهده گر ترکیبی Hybrid Observer Design
‭08-48519
27 پایان نامه کنترل مرزی ارتعاشات در میکروتیرهای مجهز به لایه عملگر پیزوالکتریک Vibration Boundary Control in Micro-beams Equipped with a Layer of Piezoelectric Actuator مهرورز، امین. صنعتی شریف 1394 کنترل مرزی Boundary Control / میکروتیر Microbeam / معادله های دیفرانسیل پاره ای Partial Differential Equations / عملگر پیزوالکتریک Piezoelectric Actuator / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / پایداری ارتعاش Vibration Stability
‭08-47832
28 پایان نامه مدارهای تناوبی و شبه تناوبی حول نقاط لاگرانژی مسأله سه جسم محدود شده بیضوی آریایی، فریبا. صنعتی شریف 1378 مسأله سه جسم Three Body Problem / مدارهای بیضوی Elliptical Orbits / نقطه تعادل لاگرانژی Lagrangian Equilibrium Points / مکانیک آسمانی Celestial Mechanics / تابع های هامیلتونی Hamiltonian Functions / مدارهای تناوبی Periodic Orbits / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭08-32788
29 پایان نامه مدل های دینامیکی برای بیماری هپاتیت نوع B و D Mathematical Models of the Interrelated Dynamics of Hepatitis D and B خسروتاش، مسعود khosrotash, Masoud صنعتی شریف 1393 مدل ریاضی Mathematical Model / پایداری سراسری Global Stability / پایداری مجانبی سراسری Globally Asymptotic Stability / پایداری Stability / عدد بازتولید پایه ای Basic Reproduction Number / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / معادله دیفرانسیل تصادفی Stochastic Differential Equation / ویروس هپاتیت بی Hepatitis Beta Virus / ویروس هپاتیت دی Hepatitis Delta Virus
‭02-46036
30 پایان نامه پایداری سیستمهای دینامیکی و کاربرد آن شریعتمدار، کیوان. صنعتی شریف 1380 پایداری سیستم های دینامیکی Dynamic Systems Stability / پایداری پوپوف Popov's Stability / پایداری کنترل Control Stability / واکنشگاه های هسته ای Nuclear Reactors / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability
‭02-33750
31 پایان نامه بررسی سیستم های روتور - بیرینگ با مدل سازی هیبرید یاتاقان غلتشی Analysis of Rotor-Bearing Systems by Considering Hybrid Model for Rolling Bearings عباس زاده چکان، جعفر Abbaszadeh Chekan, Jafar صنعتی شریف 1390 یاتاقان غلتشی Rolling Bearing / سیستم روتور - یاتاقان Rotor-Bearing System / تحلیل پایداری Stability Analysis / الگوریتم سودهی Switching Algorithm / سیستم دینامیکی ترکیبی Hybrid Dynamical System / روش تابع لیاپانوف چندگانه Multiple Lyapunov Function Method
‭08-42347
32 پایان نامه چند محک برای بررسی پایداری شبکه‌های عصبی همراه با تأخیر چندگانه Some Criterion for Stability Analysis of Neural Networks with Multiple Delays افتخاری، عالیه Eftekhari, Aliyah صنعتی شریف 1400 تحلیل پایداری Stability Analysis / پایداری لیاپانوف Lyapunov Stability / شبکه‌‌های عصبی کوهن - گراسبرگ نوع خنثی Neutral-Type Cohen-Grossberg Neural Networks / شبکه‌‌های عصبی هاپفیلد نوع خنثی Neutral-Type Hopfield Neural Networks / تأخیرهای چندگانه Multiple Delays / تأخیر زمانی Time Delay
‭02-54138
مجموع 32 مورد