درحال بارگذاري...
  1. جستجو ساده
  2. نتيجه جستجو
جستجو برای: سیستم تعیین موقعیت اینرسی inertial navigation system
0.006 ثانیه
مجموع 22 مورد
 نمايش فهرستي    نمايش گالري
رديف نوع عنوان پدیدآور اصلی ناشر سال انتشار موضوع ها شماره راهنما
1 پایان نامه بررسی مقاومت و مقاوم‌سازی ناوبری INS-DVL به کمک مدل دورانی زیرسطحی در حضور عدم قطعیت‌های مدل Analysis and Increase Robustness of INS-DVL Navigation Using Rotational Model of AUV in the Presence of Model Uncertainty رمضانی فرد، امیر حسین Ramezanifard, Amir Hossein صنعتی شریف 1400 ناوبری Navigation / ناوبری زیرآب Underwater Navigation / شناور خودکار زیرسطحی Autonomous Underwater Vehicle / دینامیک چرخشی Rotational Dynamic / فیلتر کالمن مقاوم Robust Kalman Filter / سرعت سنج دوپلری Doppler Velocity Log (DVL) / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / ناوبری سیستم تعیین موقعیت اینرسی - سرعت سنج دوپلری Inertial Navigation System-Doppler Velocity Log (INS-DVL)
‭08-54338
2 پایان نامه تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و ادومتری بصری Fusion of Inertial Navigation and Visual Odometry اعرابی اردکانی، محمد سجاد Aarabi Ardakani, Mohammad Sajjad صنعتی شریف 1400 مکان سنجی دیداری Visual Odometry / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / تصاویر دودیدی Stereo Camera Images / تصاویر تک چشمی Monocular Camera Images / رویکرد مستقیم Direct Method / الگوریتم DSO Direct Sparse Odometry (DSO)
‭08-54935
3 پایان نامه افزایش مقاومت و دقت ناوبری تلفیقی INS-DVL در زیر آب با بکارگیری ناوبری مدل مبنا Increasing Robustness and Performance of the Ins-Dvl Underwater Navigation by Using Model-Aided Navigation کارمزدی، علی Karmozdi, Ali صنعتی شریف 1399 ناوبری زیرآب Underwater Navigation / ناوبری مدل مبنا Model-aided Navigation / سرعت سنج دوپلری Doppler Velocity Log (DVL) / سیستم ناوبری تلفیقی Integrated Navigation System / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / دینامیک چرخشی Rotational Dynamic / تحلیل دینامیکی خطی Linear Dynamic Analysis
‭08-53665
4 پایان نامه طراحی و بهینه سازی سیستم موقعیت‌یابی برای ربات چسبنده به بدنه کشتی Design and Optimization of Positioning System for Hull Crawling Robot نصیری، حمید رضا Nasiri, Hamid Reza صنعتی شریف 1399 مسافت سنجی Odometry / فیلترهای کالمن Kalman Filters / اندازه گیری فاصله Distance Measurement / ربات بازرس Inspection Robot / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / ربات چسبنده به بدنه کشتی Hull Crawling Robot / بازرسی بدنه کشتی Hull Inspection
‭08-53945
5 پایان نامه توسعه الگوریتم ترازیابی انتقالی سیستم ناوبری ماهواره‌بر هواپرتاب با استفاده از سیستم ناوبری هواپیمای حامل Transfer Alignment Algorithm Development for Aerial Launch Space Launch Vehicle Navigation System Using the Carrying Airplane Navigation System شوکتیان، محمد Shokatian, Mohammad صنعتی شریف 1397 ماهواره بر هواپرتاب Space Aerial Launch / ترازیابی انتقالی Transfer Alignment / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / خطای حسگر اینرسی Inertial Sensor Error / خطای نصب سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System Miss Alignment
‭45-51977
6 پایان نامه ناوبری تلفیقی توأم با شناسایی خطاهای اثر زمین در فرود خودکار پرنده بدون سرنشین با استفاده از فیلترهای ابتکاری Integrated Navigation and Ground Effect Identification in Autolanding of UAV Utilizing Heuristic Filters محمد کریمی، حامد Mohammad Karimi, Hamed صنعتی شریف 1397 سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / فرود خودکار Automatic Landing / اثر زمین Ground Effect / فیلتر ابتکاری Heuristic Filter / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / ناوبری اینرسی یکپارچه Integrated Inertial Navigation / ناوبری مدل مبنا Model-aided Navigation
‭45-51422
7 پایان نامه تصحیح خطای سیستم ناوبری اینرسی به کمک تلفیق اطلاعات واحد IMU و تصاویر متوالی در یک محیط ناشناخته Inertial Navigation System Error Correction by Combining IMU Unit Information and Consecutive Images in an Unknown Environment
 		دهقانی فیروزآبادی، عباس Dehghani Firouzabadi, Abbas صنعتی شریف 1396 سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / فیلتر کالمن خنثی Unscented Kalman Filter / بینایی کامپیوتری Computer Vision / پردازش تصویر Image Processing / الگوریتم سیفت Scale Invariant Feature Transform (SIFT)Algorithm / قید هم صفحگی Epipolar Constraint
‭45-49932
8 پایان نامه استفاده از فیلترهای غیرخطی برای تلفیق تنگاتنگ INS/GPS/PL به‌منظور ناوبری دقیق در فرود خودکار وسایل پرنده بدون سرنشین Nonlinear Filters Applied to Tightly Coupled Integration of INS/GPS/PL for Precise Navigation in Automatic Landing of UAVs حیدری دارانی، محمد مهدی Heidari Darani, Mohammad Mehdi صنعتی شریف 1396 بهینه سازی Optimization / فرود خودکار Automatic Landing / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / جفت شدگی شدید Tight Coupling / سودولایت Pseudollite
‭45-50113
9 پایان نامه ناوبری زیر آب به کمک تلفیق INS با خروجی سنسورهای اکوستیکی Underwater Navigation by Acoustic Sensors and INS data Fusion کارمزدی، علی Karmozdi, Ali صنعتی شریف 1394 سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / سیستم ناوبری تلفیقی Integrated Navigation System / ناوبری زیرآب Underwater Navigation / سرعت سنج دوپلری Doppler Velocity Log (DVL)
‭08-47943
10 پایان نامه مکان یابی با دقت بالا با تلفیق داده های سنسورهای جریان نوری و اینرسی High Precision Localization by Optical Flow and INS Sensor data Fusion عزیزی، آرش Azizi, Arash صنعتی شریف 1393 مکان یابی Location / اندازه دانه Grain Size / فیلترهای کالمن Kalman Filters / جریان نوری Optical Flow / حسگر اینرسی Inertial Sensor / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System
‭08-45891
11 پایان نامه هدایت اینرسی و کنترل یک وسیله پرنده متقارن محوری دارای بخش دوران کننده Inertial Guidance and Control of an Axisymmetric Flying Vehicle with a Spinning Part عرب کرمانی، مجتبی Arab Kermani, Mojtaba صنعتی شریف 1392 سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / وسیله پرنده دونرخی Dual Spin Flying Vehicle / وسیله پرنده متقارن محوری Axisymmetric Flying Vehicle / هدایت تناسبی proportional Guidance / بهینه سازی یکپارچه Integrated Optimization / الگوریتم جستجوی ممنوع Tabu Search Algorithm / سیستم پیوسته توده ای مورچه ها Continuous Ant Colony System
‭45-45954
12 پایان نامه تلفیق اطلاعات سنسورهای اینرسی و نوری برای مکانیابی میکروروبات های صفحه ای Image Flow and INS Sensor Fusion for the Accurate Localization of Planner Micro Robots خمجانی، شبناز khomejani, Shabnaz صنعتی شریف 1390 الگوریتم ژنتیک Genetic Algorithm / فیلترهای کالمن Kalman Filters / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / جریان نوری Optical Flow / ماوس نوری Optical Mouse / تلفیق اطلاعات حسگری Sensor Data Fusion
‭58-42747
13 پایان نامه طراحی یک الگوریتم ناوبری اینرسی مشارکتی و پیاده سازی آن به دو صورت کد در حلقه زمان حقیقی Design and Real-time Code-in-the-Loop Implementation of a Cooperative Inertial Navigation Algorithm زارعین، محمد قاسم Zarein, Mohammad Ghasem صنعتی شریف 1390 فیلتر کالمن گسترش یافته Extended Kalman Filter / سامانه های بدون سرنشین Unmanned Aerial Vehicles (UAV) / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / ناوبری مشارکتی غیرمتمرکز Decentralized Cooperative Navigation / پیاده سازی کد در حلقه بلادرنگ Real-Time Code in the Loop Implementation
‭45-42593
14 پایان نامه طراحی و ساخت سیستم خودکنترل برای شناورهای زیرسطحی Design and Construction of Autonomous Underwater Vehicles سپهربند، پوریا Spehrband, Poria صنعتی شریف 1389 جهت یابی Direction Finding / موقعیت یابی Localization / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / شناور خودکار زیرسطحی Autonomous Underwater Vehicle / ژیروسکوپ Gyroscope
‭08-41655
15 پایان نامه طراحی سیستمی و بررسی کارایی سیستم اندازه گیری نقشه سه بعدی لوله های مدفون نفت و گاز نبی بیدهندی، علی. صنعتی شریف 1386 سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / خطوط لوله گاز Gas Pipelines / خطوط لوله نفت Oil Pipelines / ارزیابی عملکرد Performance Evaluation / سیستم ناوبری تلفیقی Integrated Navigation System
‭08-37442
16 پایان نامه الگوریتم های مناسب سیستم های ناوبری اینرسی در کاربردهای رباتیک جدلیها، مهدی. صنعتی شریف 1386 ربات متحرک Mobile Robot / کالب زنی Calibration / شتاب نگار Accelerometer / ژیروسکوپ Gyroscope / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System
‭05-37604
17 پایان نامه تلفیق GPS/INS با استفاده از فیلترهای غیرخطی تطبیقی قنبرپور اصل، حبیب. صنعتی شریف 1386 فیلترهای کالمن Kalman Filters / فیلترهای تطبیقی Adaptive Filters / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / سیستم ناوبری تلفیقی Integrated Navigation System / یکپارچگی داده ها Data Integration / فیلترهای غیرخطی Nonlinear Filters
‭45-38137
18 پایان نامه تهیه الگوریتم محاسباتی برای یک سیستم شمال یاب همتی، مهدی. صنعتی شریف 1382 سیستم شمال یاب Gyrocompass System / فیلترهای کالمن Kalman Filters / تحلیل خطا Error Analysis / خطای سمت Heading Error / خطای حسگر Sensor Error / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System
‭05-34440
19 پایان نامه کالیبراسیون سیستم تعیین موقعیت اینرسی بدون صفحه پایدار خمامی ابدی، کورش. صنعتی شریف 1381 کالب زنی Calibration / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System / فیلترهای کالمن Kalman Filters / تحلیل خطا Error Analysis
‭05-34422
20 پایان نامه پیداکردن سطح افق و جهت شمال باادغام اطلاعات اندازه گیرهای مختلف مردانی، محمد. صنعتی شریف 1379 افق Horizon / جهت Azimuth / فیلترهای کالمن Kalman Filters / حسگرها Sensors / تخمین Estimating / ژیروسکوپ Gyroscope / سیستم تعیین موقعیت اینرسی Inertial Navigation System
‭05-33159
مجموع 22 مورد